Kontrol teknolojisi

Kontrol teknolojisi Kontrol teknolojisi

kardeselektrik.com.tr
from kardeselektrik.com.tr More from this publisher
19.02.2014 Views

SERCOS III Block IO I/O sistemleri Kontrol panosu için ― Inline İki eksen için pozisyon kontrolörü Inline Block yapısındaki SERCOS III modülü iki eksenli hareket kontrolü sağlar ve aşağıdaki özellikleri sunar: – Noktadan noktaya pozisyon kontrolörü –Pozisyon kontrolörü – Hız kontrolörü –Kam kontrolörü –Homing –Probe fonksiyonu Her eksen için, bir sürücü kontrolörü (+/- 10 V sinyali kullanarak) ve bir pozisyon enkoderi (incrementel sinyali kullanarak) limit ve ilk pozisyon anahtarı için dijital I/O'lara bağlanabilir. Modülde SERCOS III arayüzüyle kontrol elektroniği olmayan SERCOS sistemindeki hareket fonsiyonları mevcuttur, ör : – Pnömatik veya hidrolik silindirler için orantılı valfler – Düşük güçlü elektrik motorları için sürücü kuvvetlendirici – Basit frekans invertörü 59 141 120 8 dijital giriş ve 4 çıkış, 2 analog çıkış, 2 incremental enkoder giriş left Ref. right +/-10V A/A B/B Z/Z M Teknik veriler AGND GND +24V Arayüz Fieldbus sistemi SERCOS III Bağlantı tipi RJ45 dişi konnektör Kanal sayısı 2 İletim hızı 100 MBit/s Elektronik modüllerin beslemesi Besleme gerilimi 24 V DC Besleme gerilim aralığı 19,2 V DC ... 30 V DC (dalgalanma dahil tüm toleransları içerir) Besleme akımı 70 mA Dijital girişler Bağlantı sistemi 2, 3-telli Giriş sayısı 8 Nominal giriş gerilimi U IN 24 V DC Dijital çıkış Bağlantı sistemi 2-telli Çıkış sayısı 4 Çıkış gerilimi 24 V DC Kanal başına maksimum çıkışı akımı 500 mA Analog çıkışlar Bağlantı sistemi 2-telli Çıkış sayısı 2 Gerilim çıkış sinyali -10 V ... 10 V Çözünürlük D/A 10 Bit Enkoder girişleri Giriş ismi Enkoder girişi, çıkış son değerinden 90 derece kaymalı Giriş tanımlaması Döner/lineer enkoderden gelen incremental sinyalle pozisyon algılama Giriş sayısı 2 Giriş frekansı 'a 300 kHz Genel veriler Bağlantı tipi Yaylı bağlantı Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG 0,08 ... 1,5 mm² / 0,08 ... 1,5 mm² / 28 - 16 Ağırlık 405 g Genişlik 156 mm Ortam sıcaklığı (çalışma) -25 °C ... 60 °C SERCOS III için Inline Block hareket kontrolü Sipariş verisi - 2 eksen, hız set noktasıyla sürücü kontrolü, döner/lineer enkoderden gelen incremental sinyalle pozisyon algılama ILB S3 24 DI8 DO4 AO2 INC-IN2 2700174 1 Ayrıntılı bilgi için www.phoenixcontact.net/catalog adresini ziyaret edin PHOENIX CONTACT 157

+ I/O sistemleri Kontrol panosu için ― Inline Ethernet (Modbus/TCP (UDP)) bus modülü Modbus TCP (UDP) bus modülü aşağıdaki özelliklere sahiptir: – 2 RJ45 bağlantı – Yerleşik 8 dijital giriş, 4 dijital çıkış – Sistem bus'ında otomatik hız algılaması – 61 modül (16 PCP cihazı) bağlanabilir – Web tabanlı yönetim – TCP/IP üzerinden erişim için yazılım arayüzleri: - Cihaz Sürücü Arayüzü (DDI) - Üst Seviye Dil Fieldbus Arayüzü (HFI) – C, C++, C#, Visual Basic veya diğer üst seviye dillerle programlanabilir – OPC server üzerinden veri paylaşımı desteklenir – 80 mm tasarım genişliği 71,5 119,8 Modbus/TCP (UDP) Ex: 24VDC + (U S ) - 2 port bakır bağlantı, 8 dijital giriş ve 4 dijtal çıkış PWRDO4DI4 DI4 1 2 3 4 1.1 1.2 2.1 2.2 1.1 1.2 2.1 2.2 1.1 1.2 2.1 2.2 3.1 3.2 4.1 4.2 IN6 +24 V 24VDC + (U BK ) - 1.3 2.3 1.3 2.3 1.3 2.3 3.3 4.3 1.4 2.4 1.4 2.4 1.4 2.4 3.4 4.4 +24 V IN8 MODBUS/TCP(UDP) - 24VDC (U M) OUT3 OUT2 Teknik veriler Arayüz Fieldbus sistemi Modbus/TCP (UDP) Bağlantı tipi RJ45 soket, autonegotiation Hayır 2 İletim hızı 10/100 MBit/s Lokal bus arayüzü Bağlantı tipi Inline data jumper Elektronik modüllerin beslemesi Besleme gerilimi 24 V DC (Inline konnektör üzerinden) Besleme gerilim aralığı 19,2 V DC ... 30 V DC (dalgalanma dahil tüm toleransları içerir) Maks. akım tüketimi maks. 0,98 A (U BK 'dan) U L beslemesi maks. 0,8 A DC U ANA beslemesi maks. 0,5 A DC Dijital girişler Bağlantı sistemi 2, 3-telli Maksimum giriş sayısı 8 Tipik tepki süresi Yaklaşık 500 µs Koruma devresi Polarite koruma Dijital çıkış Bağlantı sistemi 2, 3-telli Maksimum çıkış sayısı 4 Kanal başına maksimum çıkışı akımı 500 mA Koruma devresi Kısa devre ve aşırı yük koruması INTERBUS data Bağlanabilir lokal bus cihazlarının sayısı 61 (Üzerindeki I/O'lar iki cihazdır) Genel veriler Bağlantı tipi Yaylı bağlantı Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG 0,08 ... 1,5 mm² / 0,08 ... 1,5 mm² / 28 - 16 Ağırlık 375 g Genişlik 80 mm Ortam sıcaklığı (çalışma) -25 °C ... 55 °C Sipariş verisi Tanım Tip Sipariş No. Adet / Paket Modbus/TCP(UDP) bus modülü - Aksesuarlarlı (konektör ve etiketleme alanı) IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC 2703981 1 Aksesuarlar Bus modülü için konnektör seti IL BKDIO-PLSET 2878599 1 158 PHOENIX CONTACT

SERCOS III Block IO<br />

I/O sistemleri<br />

<strong>Kontrol</strong> panosu için ― Inline<br />

İki eksen için pozisyon kontrolörü<br />

Inline Block yapısındaki SERCOS III<br />

modülü iki eksenli hareket kontrolü sağlar<br />

ve aşağıdaki özellikleri sunar:<br />

– Noktadan noktaya pozisyon kontrolörü<br />

–Pozisyon kontrolörü<br />

– Hız kontrolörü<br />

–Kam kontrolörü<br />

–Homing<br />

–Probe fonksiyonu<br />

Her eksen için, bir sürücü kontrolörü<br />

(+/- 10 V sinyali kullanarak) ve bir pozisyon<br />

enkoderi (incrementel sinyali kullanarak)<br />

limit ve ilk pozisyon anahtarı için dijital<br />

I/O'lara bağlanabilir.<br />

Modülde SERCOS III arayüzüyle kontrol<br />

elektroniği olmayan SERCOS sistemindeki<br />

hareket fonsiyonları mevcuttur, ör :<br />

– Pnömatik veya hidrolik silindirler için<br />

orantılı valfler<br />

– Düşük güçlü elektrik motorları için sürücü<br />

kuvvetlendirici<br />

– Basit frekans invertörü<br />

59<br />

141<br />

120<br />

8 dijital giriş ve 4 çıkış, 2 analog çıkış,<br />

2 incremental enkoder giriş<br />

left<br />

Ref.<br />

right<br />

+/-10V<br />

A/A<br />

B/B<br />

Z/Z<br />

M<br />

Teknik veriler<br />

AGND<br />

GND +24V<br />

Arayüz<br />

Fieldbus sistemi<br />

SERCOS III<br />

Bağlantı tipi<br />

RJ45 dişi konnektör<br />

Kanal sayısı 2<br />

İletim hızı<br />

100 MBit/s<br />

Elektronik modüllerin beslemesi<br />

Besleme gerilimi<br />

24 V DC<br />

Besleme gerilim aralığı<br />

19,2 V DC ... 30 V DC (dalgalanma dahil tüm toleransları içerir)<br />

Besleme akımı<br />

70 mA<br />

Dijital girişler<br />

Bağlantı sistemi<br />

2, 3-telli<br />

Giriş sayısı 8<br />

Nominal giriş gerilimi U IN<br />

24 V DC<br />

Dijital çıkış<br />

Bağlantı sistemi<br />

2-telli<br />

Çıkış sayısı 4<br />

Çıkış gerilimi<br />

24 V DC<br />

Kanal başına maksimum çıkışı akımı<br />

500 mA<br />

Analog çıkışlar<br />

Bağlantı sistemi<br />

2-telli<br />

Çıkış sayısı 2<br />

Gerilim çıkış sinyali<br />

-10 V ... 10 V<br />

Çözünürlük D/A<br />

10 Bit<br />

Enkoder girişleri<br />

Giriş ismi<br />

Enkoder girişi, çıkış son değerinden 90 derece kaymalı<br />

Giriş tanımlaması<br />

Döner/lineer enkoderden gelen incremental sinyalle pozisyon algılama<br />

Giriş sayısı 2<br />

Giriş frekansı<br />

'a 300 kHz<br />

Genel veriler<br />

Bağlantı tipi<br />

Yaylı bağlantı<br />

Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG 0,08 ... 1,5 mm² / 0,08 ... 1,5 mm² / 28 - 16<br />

Ağırlık<br />

405 g<br />

Genişlik<br />

156 mm<br />

Ortam sıcaklığı (çalışma) -25 °C ... 60 °C<br />

SERCOS III için Inline Block hareket kontrolü<br />

Sipariş verisi<br />

- 2 eksen, hız set noktasıyla sürücü kontrolü, döner/lineer enkoderden<br />

gelen incremental sinyalle pozisyon algılama<br />

ILB S3 24 DI8 DO4 AO2 INC-IN2 2700174 1<br />

Ayrıntılı bilgi için www.phoenixcontact.net/catalog adresini ziyaret edin<br />

PHOENIX CONTACT<br />

157

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!