MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı

Yüksek hızlarda hareket eden bir kaynak torcunu küçük yarıçaptı eğriler etrafında dolaştırırken
düzgün bir kaynak hızı elde edilemeyebilir (Şekil 126), bu nedenle bir veya iki mafsal motorunun hız
sınırları arttırılabilir. Yatayla 45 ° açı yapan 300 mm. boyundaki bir kaynak torcunun, 25 mm. yarıçaplı
(robot için oldukça dar) köşe birleştirmesini kaynak edebilmesi için torcun bağlanma noktasının, tel ucundan
dokuz kat daha hızlı ilerlemesi gerekir.
KAYNAĞIN TEKRAR EDİLEBİLİRLİĞİ
Kaynak robotlarının bir çoğu ± 0.2 mm.'lik hassasiyette bir tekrarlanabilirliğe sahiptir. MIG/MAG
kaynak robotu ile tatminkâr bir üretim için telin kaynak çizgisi üzerinde, tel çapının yarısı kadar
sapmasına (örneğin; 0.4 mm. ilâ 0.8 mm. ye) müsaade edilir. MIG/MAG kaynağı uygulamalarının çoğu
için kullanılan robotlar yeteri kadar hassas çalışırlar. Ancak, robot torcunun temas ucu + 0.2 mm. bir
sapma yapsa dahi, kötü biçimde hasar görmüş lüleler veya tam düz olmayan bir tel, yanlış çekilen bir
dikiş hatalı kaynağa neden olabilir. TIG kaynağı için + 0.1 mm. ve daha iyi bir tekrarlanabilirlik tercih
edilmektedir.
ROBOTUN TAŞIMA KAPASİTESİ
Ark kaynağı robotları genellikle 3-6 kg. arasında taşıma kapasiteleriyle, kaynak torcunu taşımaya
yeterli kapasitedelerdir. Kaynak dikişinin izlenmesi için bir optik laser/kamera yerleştirildiğinde veya takını
değiştirme sistemi istendiğinde taşıma kapasitesinin yeniden değerlendirilmesi gereklidir.
ARA BİRİM İŞLEMİ (INTERFACING) VE SİNYALLEME
Kaynak robotunun, bir kaynak istasyonunun veya üretim hattının bir parçası olduğu durumlarda tüm
işlevleri yerine getirebilmesi için çevresindeki cihazlarla koordine içinde olması gereklidir.
Çevredeki cihazlara örnek olarak; iş parçası pozisyonerleri, akım üreticileri, istasyon kontrol paneli,
bağlama elemanları, kilitler ve emniyet panoları gösterilebilir. Bilgisayar Entegrasyonu Üretim (CIM)
kavramları yaygınlaştıkça, robot kontrol üniteleri arasında daha gelişmiş bir haberleşmeye artan oranda
gerek duyulacaktır.
KAYNAK ROBOTLARIN ENDÜSTRİYEL ÖNEMİ
Kaynak robotları esneklikleri sayesinde üretiminde kaynak uygulanan ve üretim miktarı belli bir
sayının üstünde olan her çeşit ürün için kullanılabilmektedir. Örneğin; aynı robot bir otomobil fabrikasında
karoseri yapımında, ev aletleri fabrikasında ise buzdolabı ve çamaşır makinesi üretiminde
kullanılabilmektedir. Robot kullanımı ile işin kalitesi geliştirilebildiği gibi üretim hızı da büyük çapta
artmaktadır. İşçi ücretlerinin yüksek olduğu Avrupa, ABD ve Japonya'da robot uygulaması ile aynı iş 1/3 ilâ
1/4 oranında daha ucuza maledilebilmektedir.
Bir insan kaynakçı çalışması esnasında zamanının % 20 ilâ 30'u arasında kaynak yapabilir; bir robot
kaynakçı ise °/o 60 ilâ 70 verimle çalışır. Bu hesaba göre, bir robot istasyonunda iki, üç kaynakçının yaptığı
iş aynı anda yapılabilmektedir; ayrıca kaynak pozisyonerlerinin kullanılması ile yükleme, boşaltma süreleri
kısaltılarak zamandan önemli ölçüde tasarruf sağlanabilmektedir.
Elle yapılan kaynak, kaynakçı için oldukça yorucu bir iştir, konforsuz çalışma koşullarında çok iyi el
196