14.11.2013 Views

MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı

MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı

MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Şekil 125- Çeşitli tür pozisyonerler;<br />

(a) Döner tablalı, iki eksenli büyük pozisyoner;<br />

(b) Bir tahrikli puntalı pozisyoner;<br />

(c) Döndürme/eğme tablalarıyla donatılmış çok eksenli bir pozisyoner.<br />

Şekil 125 a'da görülen iki eksenli pozisyoner, beş serbestlik derecesine sahip bir robot sistemi <strong>ile</strong><br />

beraber kullanıldığında iki ilave serbestlik derecesi sağlar.<br />

Pozisyonerler, robot bilgisayarı tarafından kontrol edilirler ve kaynak esnasında hareket etmezler; her<br />

dikiş için ayrı bir pozisyonu almaları tercih edilir, örneğin, dikdörtgen bir kutunun dibindeki iç kaynaklar<br />

194

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!