MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı
MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı
MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KORUYUCU GAZ<br />
Robot kullanılarak yapılan ark kaynak işlemlerinde arkın kararlılığı her pozisyonda kaynak<br />
yapılabilme olanağı ve sıçramanın asgari düzeyde olması çok önemlidir.<br />
Özellikle arkın karanlığı ve sıçramanın asgariye indirilmesi doğru seçilmiş bir koruyucu gaz <strong>ile</strong><br />
gerçekleştir<strong>ile</strong>bilir. Gaz seçimi için robot <strong>ile</strong> yapılan kaynakta önceden edinilmiş deneyimlerden<br />
yararlanılmalıdır.<br />
Kaynak esnasında sıçrayan metal zerrecikleri, nozula yapışarak gaz akımını ve sonuçta da kaynak<br />
dikişinin kalitesini bozar. Özellikle robot <strong>ile</strong> yapılan kaynak işlerinde bu konu çok önemlidir. Hangi aralıklarla<br />
lülenin temizlenmesi gerekliliği, kullanıma, akım üretecine, koruyucu gaza ve diğer kaynak parametrelerine<br />
bağlı olarak değişir.<br />
Günümüzde, henüz ticari olarak kullanıma girmemesine rağmen sıçrama kontrolü için otomatik<br />
sistemler geliştirilmiştir.<br />
POZİSYONER<br />
Robot kaynak istasyonunun oldukça önemli elemanlarından bir tanesi olan iş parçası pozisyonerinin<br />
iki fonksiyonu yerine getirmesi istenir;<br />
—İş parçasının bir veya daha fazla eksende dönmesinin sağlanması <strong>ile</strong> manipülatör pozisyoner<br />
kombinasyonunda ilave serbestlik derecelerinin sağlanması,<br />
—Robot ve operatör arasındaki koordinasyonun daha rahat gerçekleştir<strong>ile</strong>bilmesi; Şekil 123’de görülen<br />
pozisyonerden başka bugün daha değişik dizaynlarda gerçekleştirilmiş pozisyonerler kullanılmaktadır<br />
(Şekil 125.)<br />
193
Change language