MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı
MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı
MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
çerçevesinde izin ver<strong>ile</strong>bilir. Tipik bir robot ark kaynağı istasyonu şekil 124'de görülmektedir.<br />
Yarı-otomatik yöntemler uygulanarak yapılan kaynaklar <strong>ile</strong> karşılaştırıldığında robot kaynak<br />
istasyonlarının üstünlükleri şunlardır:<br />
—Yüksek verimlilik,<br />
—Arttırılmış iş güvenliği,<br />
—Kaliteli ve daha mukavemetli kaynak dikişlerinin elde edilmesi.<br />
Robotlar tarafından gerçekleştir<strong>ile</strong>n <strong>MIG</strong>-<strong>MAG</strong> ve TIG gazaltı kaynak yöntemlerinin daha iyi<br />
anlaşılmasını sağlamak için bir kaynak robotu donanımının elemanlarını tek tek incelemekte fayda vardır. Bu<br />
elemanlardaki gelişmeler, robotların ark kaynağı uygulamalarının endüstriye yaygınlaşması sonucu devam<br />
etmektedir.<br />
KAYNAK TORCU<br />
<strong>MIG</strong>-<strong>MAG</strong> kaynağı yapan robot, el <strong>ile</strong> yapılan kaynaktan daha yüksek hızda çalışmaya dayanab<strong>ile</strong>n<br />
kaynak torcuna gereksinme duyar. Hava soğutmalı tabancalar düşük akım şiddetleriyle yeterli olabilirlerse de<br />
yüksek hızda çalışma ve yüksek akım şiddetleri için lüle ve kontak borusunun (nozul) su <strong>ile</strong> soğutulması<br />
sıçramaları azaltır ve torcun ömrünü arttırır.<br />
Bakır ve bakır alaşımlarından yapılmış kontak borularının (nozul) yerine geliştir<strong>ile</strong>n kompozit<br />
malzemelerden yapılanların kullanılması sonucu nozul ömrü dört kat arttırılmıştır. Yaylı bağlantılar<br />
kullanılarak torç <strong>ile</strong> iş parçası yüzeyi arasında olab<strong>ile</strong>cek çarpışmaların hasarı minimuma indirildiği gibi, böyle<br />
bir kaza sonucu torcun konum değiştirmesi de önlenmiştir.<br />
Torcun kolay sökülüp takılabilmesi ve uygun konumda yerleştirilmesi çok önemli bir konudur; robot<br />
üzerine yerleştir<strong>ile</strong>n bir değiştirme aparatı <strong>ile</strong> bu işlem oldukça kolaylaştırılabilir.<br />
TEL SÜRME TERTİBATI<br />
Robot tarafından otomatik olarak gerçekleştir<strong>ile</strong>n kaynak esnasında, telin birçok kez durması ve<br />
yeniden <strong>ile</strong>rlemesi gibi durumlarla karşılaşıldığından telin bükülmesi ayrıca tel <strong>ile</strong>rleme hızının değişmesi<br />
sonucunda da bir yere takılıp kalması istenmez, bu da, büyük momentli sürme motorlarının ve büyük çaplı<br />
tel sürme rulolarının kullanılmasıyla gerçekleştirilir. Büyük çaplı rulolar kaynak teli <strong>ile</strong> daha büyük temas<br />
yüzeyine sahip olduklarından küçük çaplılara göre daha fazla itme gücü sağlamaktadırlar.<br />
AKIM ÜRETECİ<br />
Robot <strong>ile</strong> yapılan ark kaynağında kullanılan akım üreteci, eli <strong>ile</strong> yapılan kaynak için gerek duyulandan<br />
daha yüksek tuzlardaki çalışmalara yetecek şiddetle akım sağlayabilmeli ve ayrıca robot kontrol ünitesinden<br />
alınan dijital bilgiyi robot <strong>ile</strong> akım üreteci arasındaki bir arabirime verebilmelidir; böylece ark gerilimi ve tel<br />
sürme hızının ayarlanması için gereken bilg<strong>ile</strong>r akım üreteci kontrol ünitesine aktarılabilmelidir.<br />
El <strong>ile</strong> yapılan kaynak işlerinde kullanılan parametreler uygulanarak, robotu sadece el <strong>ile</strong> yapılan<br />
işlerden kurtulmak için kullanmak, hiçbir verimlilik sağlamaz. Robot kullanımı halinde, yüksek akım şiddeti ve<br />
tel sürme hızları <strong>ile</strong> su <strong>ile</strong> soğutulan torçlar kullanılarak üretim miktarı ve verimlilik arttırılabilir.<br />
192
Change language