MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı

günümüzde, kaynakçılar tarafından yarıotomatik olarak rahatlıkla yapılan yöntemlerdir ancak, kaynakçılar
çoğu kez sıcak, konforsuz ve bazen de oldukça tehlikeli çalışma koşullarında işlemi gerçekleştirmek zorunda
kalırlar. Daha önceden de belirtildiği gibi, bu kötü koşullar robotların ön plana çıkmasına ve artan oranda
kullanıma girmesine etkili faktörlerdir.
1- Kaynak torcu,
2- Robot kolu,
3- Kaynak akım üreteci, tel sürme tertibatı, koruyucu gaz tüpü,
4- Robot kontrol dolabı,
5- Lüle temizleme aleti,
6- Operatör kontrol masası,
7- Pozisyoner kontrol cihazı.
Şekil 124- Robot ark kaynağı istasyonu.
Burada şunu da belirtmekte fayda vardır, zira ark kaynak yöntemlerinin uygulanmasındaki bazı
problemler robotların yaygın kullanımına mani olmuştur. Bu problemlerin birincisi, ark kaynağı bir fabrikasyon
yöntemidir ve sık sık küçük hacimli işlerde kullanılır, dolayısı ile ekonomik gereksinmeler otomasyon
zorluğunu ortaya çıkarır. İkinci olarak ark kaynağı yapılarak birleştirilecek parçaların boyut değişimleri insan
kaynakçı tarafından rahatlıkla telafi edilebilir; robotlar ise bu konuda yetiştirilemezler. Üçüncüsü ise, insan
kaynakçıların girişi zor yerlerde (kazanların içinde, tank ve gemi gövdelerinin içinde) çalışması istenir.
Dördüncü ve sonuncusu, ark kaynağı yönteminin değişkenlerinin monitörde izlenebilmesi için sezici teknoloji
henüz yeterli ölçüde tam olarak geliştirilememiştir.
Bu problemlerin sonucunda, robotların ark kaynağı uygulamaları yüksek ve orta hacimli üretimler için
sınırlandırılmıştır. Ayrıca birleştirilecek parçalar belirli ölçülerde alınabilir ve boyutsal değişimlere toleranslar
191