MIG MAG Eriyen Elektrod ile Ark Kaynağı - Gedik Eğitim Vakfı

Şekil 123- Demiryolu rayı altlıklarını otomatik olarak kaynatan mekanik düzen.
MEKANİK ve ELEKTROMEKANİK DONANIMLAR
Esas olarak yarı otomatik bir kaynak yöntemi olan MIG-MAG için önceleri pozisyonerler kullanılarak
belirli işleri yapabilen otomatlar geliştirilmiştir. Bunların ilklerini aynen tozaltı yönteminde olduğu gibi,
silindirik parçaların çevre dikişlerini ve parçalardaki düz dikişleri yapabilen mekanik donanımlar
oluşturmuştur.
MIG-MAG yönteminde, tel sürmenin ve ark boyunun kaynak makinesince ayarlanması mekanizasyon
ve otomasyona geçişi kolaylaştırmıştır.
KAYNAK ROBOTLARI
Günümüzde verimliliği arttırmak, üretim masraflarını azaltmak, daha fazla üretim yapmanın yanı sıra
kaliteyi yükseltmek ve daha insancıl çalışma koşullarını sağlamak üzere birçok endüstri kolunda hızla
kullanıma giren robotlar kaynak teknolojisinde de uygulama alanı bulmuşlardır.
İlk defa 1970 yılında elektrik direnç nokta kaynağı için robotların kullanımından sonra ilk gazaltı
kaynak robotlarının kullanımına kadar takriben 10 yıl beklemek gerekmiştir. Bunun nedeni robotlardan
beklenen yüksek hassasiyetin kullanılan hidrolik tahrik ile ulaşılamamış olmasıdır.
Araştırmacıların tamamen elektrik tahrikli robotları geliştirmeleri üzerine ark kaynak yöntemlerini de
robotlar tarafından yapılabilir hale gelmiştir.
Ark kaynak yöntemleri içinde, kaynak işleminin sürekli olarak gerçekleştirildiği MIG-MAG ve TIG
gazaltı kaynak yöntemleri endüstriyel robotlar tarafından çok iyi uygulanabilmektedir. Bu kaynak yöntemleri
190