Mikro Bilgisayarlı Sistem Tasarımı - Fırat Üniversitesi

BÖLÜM 1. GİRİŞ
Günümüzde hızla gelişen teknoloji bilgisayarla kontrol edilen cihazları bizlere çok yaklaştırdı.
Öyle ki günlük hayatımızda sıkça kullandığımız bir çok elektronik cihaz (cep telefonu, faks,
oyuncaklar, elektrikli süpürge, bulaşık makinası, vs.) artık çok küçük sayısal bilgisayarlarla (mikro
denetleyiciler) işlev kazandırılabilmektedir. Benzer işler, ilk zamanlarda mikroişlemci tabanlı
bilgisayar kartları ile yapılabilmekteydi. Mikroişlemci ile bir cihazı kontrol etme işlemi Giriş/Çıkış
ve hafıza elemanı gibi ek birimlere ihtiyaç duyar. Böylesi bir tasarım kolay olmamakla birlikte,
maliyet ve programlama açısından da dezavantajlara sahiptir. İşte mikrodenetleyiciler bu sorunları
ortadan kaldırmak ve bir çok fonksiyonu tek bir entegrede toplamak üzere tasarlanmış olup,
günümüzde hemen hemen bir çok elektronik cihazda farklı tipleri bulunmaktadır.
PIC mikrodenetleyicileri ise en yaygın ve en kullanışlı mikrodenetleyici olarak karşımıza
çıkmaktadır.PIC mikrodenetleyicileri çok geniş bir ürün yelpazesine sahiptir. Her amaca yönelik bir
mikrodenetleyici bulunabilmektedir. Bu mikrodenetleyicilerin en fazla kullanılmasının nedeni Flash
Hafızaya sahip olmasıdır. Flash Hafıza teknolojisi ile üretilen bu bir belleğe yüklenen program,
chip‟e uygulanan enerji kesilse bile silinemez. Yine bu tip bir belleğe istenilirse yeniden yazılabilir.
Bu belleğe sahip olan PIC leri programlayıp deneylerde kullandıktan sonra, silip yeniden program
yazmak PIC ile yeni çalışmaya başlayanlar için büyük kolaylık sağlar.PIC mikrodenetleyicilerini
programlamak için kullanılacak olan komutlar oldukça basit ve sayı olarak ta azdır. Bu nedenle
tercih edilmektedirler.
Bu ders içersinde öğrencilere mikrodenetleyicili sistemlerin tasarım yöntemlerini, tasarım
ölçütlerini, mikrodenetleyicilerin mimari farklılıklarını kavratmak ve çevre birimlerini
programlamak ve yönetmek yeterlilikleri kazandırmak amacıyla geliştirilmiştir.
1.1. Mikroişlemciler ve Mikrodenetleyiciler
Mikroişlemci, saklı bir komut dizisini ardışıl olarak yerine getirerek veri kabul edebilen ve
bunları işleyebilen sayısal bir elektronik eleman olarak tanımlanabilir. Günümüzde basit
oyuncaklardan, en karmaşık kontrol ve haberleşme sistemlerine kadar hemen her şey mikroişlemcili
sistemlerle kontrol edilmektedir.
Mikrodenetleyici veya sayısal bilgisayar üç temel kısım (CPU, Giriş/Çıkış Birimi ve Hafıza)
ile bunlara ek olarak bazı destek devrelerinden oluşur. Bu devreler en basitten, en karmaşığa kadar
çeşitlilik gösterir.
İbrahim Türkoğlu, Fırat Üniversitesi - Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ- 2010. 4