Mikro Bilgisayarlı Sistem Tasarımı - Fırat Üniversitesi

çalışabilir. Örneğin en fazla 4MHz çalışma hızını destekleyen bir PIC mikrodenetleyicisi için saat
6
çevrimi (clock cycle) 1 / 4. 10 =250 ns‟dir. PIC mikrodenetleyicisi komutları genellikle 4 saat
çevriminde çalıştırır(Dallanma komutları hariç). Bu süreye komut çevrimi (instruction cycle) adı
verilir. 250ns‟liksaat çevrimi ile çalışan bir PIC‟in komut çevrim süresi 250ns × 4 = 1µs‟dir.
Yazılacak program kodunun uzunluğu ve komut çevrim süresi dikkate alınarak mikrodenetleyici
seçimi yapılmalıdır. PIC mikrodenetleyicilerinin en yüksek çalışma frekansı, tümdevrelerin
üzerinde mikrodenetleyicinin model numarasında sonra 04/P, 10/P, 40/P şeklinde belirtilmektedir.
Uygun mikrodenetleyicinin seçiminde ele alınması gereken bir diğer özellik ise dış
birimlerle mikrodenetleyicinin veri alışverişini sağlayan giriş/çıkış uçlarını sayısı ve tipidir. PIC
mikrodenetleyicilerinde giriş/çıkış ucu sayısı 6 ile 68 arasında değişmektedir. PIC‟lerde giriş/çıkış
uçları ayrı ayrı giriş yada çıkış olarak programlanabilmektedirler.
Mikrodenetleyicilerin seçiminde uygulamanın gereksinimi olan özel donanımları içeren
PIC‟ ler olabileceği göz önünde bulundurulmalıdır. Örneğin bazı PIC‟ ler içerisinde analog/sayısal
dönüştürücü (ADC), sayısal/ analog dönüştürücü (DAC), gerçek zamanlı saat (RTC), darbe genişlik
modülatörü (PWM) v.b. gibi donanımları içinde bulundurmakta ve diğer çevre birimlerle iletişimde
kullanılan standart I²SPI, CAN, USB gibi haberleşme protokollerini donanım seviyesinde
desteklemektedir.
4.4. PIC‘lerin Diğer Mikrodenetleyicilere Göre Üstün Kılan Özellikleri
Kod Verimliliği : PIC, Harvard mimarisi temelli 8 bit‟lik bir mikrodenetleyicidir. Bu,
program ve veri için ayrı ayrı BUS 'ların bulunduğu anlamına gelir. Böylelikle işleyiş miktarı veriye
ve program belleğine eşzamanlı erişim sayesinde arttırılmış olur. Geleneksel mikrodenetleyicilerde
veri ve programı taşıyan bir tane BUS bulunur. Bu, PIC 'le karşılaştırıldığın da işlem hızını en az iki
kat yavaş olması demektir.
Güvenilirlik : Tüm komutlar 12 veya 14 bitlik bir program bellek sözcüğüne sığar.
Yazılımın, programın VERİ kısmına atlamaya ve VERİ 'yi komut gibi çalıştırmasına gerek yoktur.
Bu 8 bitlik BUS kullanan ve Harvard mimarisi temelli olmayan mikrodenetleyicilerde
gerçekleşmektedir.
Komut Seti : 16C5x ailesi yazılım oluşturmak için 33 komuta sahip iken, l6Cxx parçaları
içinse bu sayı 35 dir. PIC tarafından kullanılan komutların hepsi kayıtçı (register) temellidir ve
16C5x ailesinde 12 bit, 16Cxx ailesindeyse 14 bit uzunluğundadır. CALL, GOTO ve bit test eden
BTFSS, INCFSZ gibi komutlar dışında her bir komut, tek bir çevrimde çalışır.
Hız : PIC, osilatör ve yerleşik saat yolu (clock bus) arasına bağlı yerleşik bir) 4‟lü
bölünmeye sahiptir. Bu, özellikle 4 MHz ‟lik kristal kullanıldığında komut sürelerinin
hesaplanmasında kolaylık sağlar. Her bir komut döngüsü 1 s dir. PIC oldukça hızlı bir
İbrahim Türkoğlu, Fırat Üniversitesi - Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ- 2010. 33