Mikro Bilgisayarlı Sistem Tasarımı - Fırat Üniversitesi

*1adet 16f877 pic *2 adet güç transistörü
*2 adet 22 ohm 1waat direnç *2 adet bc 256 transistör
*4 adet mercimek kondansatör *8 adet direnç
*2 adet kondansatör *1 adet çift motorlu oyuncak araba
Sensörler beyaz renge duyarlı olduğu için siyah zemin üzerine beyaz çizgi(sensörlerin plakasının
genişliğinde) çizilir.Dönüşler ani olmazsa verim daha iyi olur.Sağa dönmek için sol motor ,Sola
dönmek için sağ motor dönmeli, ileri içinde her iki motorda aktif olmalıdır.
LIST P=16F877
INCLUDE "P16F877.INC"
__CONFIG(_WDT_OFF&_XT_OSC&_PWRTE_ON&_CP_OFF)
START
BSF STATUS,5
CLRF TRISC
MOVLW H'07'
MOVWF TRISE
MOVLW H'07'
MOVWF ADCON1
BCF STATUS,5
CLRF PORTC
MOVLW H'FF'
MOVWF PORTE
DONGU
BTFSS PORTE,0
CALL DUZ
BTFSS PORTE,1
CALL SAG
BTFSS PORTE,2
CALL SOL
GOTO DONGU
SAG
MOVLW H'02'
MOVWF PORTC
RETURN
SOL
MOVLW H'01'
MOVWF PORTC
RETURN
DUZ
MOVLW H'03'
MOVWF PORTC
RETURN
END
10.4. 2x16 LCD VE 4x4 Tuş Takımı ile Mesaj Yazma
Programda çıkış olarak B Portu çıkış olarak kullanılmaktadır. Bu port LCD‟nin D0-D7 data
bağlantı uçlarına bağlanır. Aynı zamanda LCD‟nin E ve RS bitleri (LCD‟yi aktif yapma ve Data/
komut okuma seçenekleri) PIC‟in D0 ve D1 bitleri ile kontrol edilir.
Devrede kullanılan LCD 2*16‟lıktır. Yani LCD 2 satır ve 16 sütundan oluşmaktadır. LCD
çıkışlarından 15-16. bacaklar kullanılmamaktadır. Çünkü 15 ve 16. bacaklar LCD‟nin ışığının
yanması için kullanılır. LCD ışıklı olmadığı için de bu bacakları kullanmamıza gerek yoktur.
LCD‟nin sadece 1. satırına bilgi yazımı gerçekleşmektedir, 2. satır kullanılmamaktadır. 16
İbrahim Türkoğlu, Fırat Üniversitesi - Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ- 2010. 151