21.08.2013 Views

Mikro Bilgisayarlı Sistem Tasarımı - Fırat Üniversitesi

Mikro Bilgisayarlı Sistem Tasarımı - Fırat Üniversitesi

Mikro Bilgisayarlı Sistem Tasarımı - Fırat Üniversitesi

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

TUSGECIK<br />

GECIK1<br />

TEK3<br />

BSF PORTD,0<br />

BTFSC PORTA,3<br />

RETLW '#'<br />

GOTO TUSOKU<br />

MOVLW 030H<br />

MOVWF BEK3<br />

CALL GECIK1<br />

DECFSZ BEK3,F<br />

GOTO $-2<br />

RETURN<br />

MOVLW 03H<br />

MOVWF BEK1<br />

MOVLW 0FFH<br />

MOVWF BEK2<br />

DECFSZ BEK2,F<br />

GOTO $-1<br />

DECFSZ BEK1,F<br />

GOTO TEK3<br />

RETURN<br />

END<br />

10.3. Sensörler Yardımı İle Çizgi Takip Eden Araba<br />

Kullanılan Malzemeler;<br />

*3 adet sensör *1adet opamp entegresi<br />

*1adet sensör hassasiyet ayar düğmesi *1adet kristal osilatör<br />

*1 adet reset düğmesi *3 adet led<br />

İbrahim Türkoğlu, <strong>Fırat</strong> <strong>Üniversitesi</strong> - Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ- 2010. 150

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!