Mikro Bilgisayarlı Sistem Tasarımı - Fırat Üniversitesi

9.3. Zaman Gecikmesi ve Alt Programlar
Bazı işlemlerin yapılması sırasında belirli bir zaman hiçbir şey yapmadan beklenmesi
gerekir. Zaman geciktirme işlemlerini yazılım döngülerini kullanarak yapabildiğimiz gibi,
donanımın bize sunduğu özel geciktirmeler yapabiliriz. Biz zaman geciktirme döngüsünde, gecikme
zamanını tespit etmek için komutların çevrim süreleri dikkate alınır. RC osilatör kullanılan PIC
devrelerinde bir komutun çevrim süresini hassas olarak hesaplamak kolay değildir. Ancak kristal
veya seramik osilatör kullanılan devrelerde hassas gecikme döngüleri yapabiliriz.
edebilirler.
PIC‟in geciktirilmesi için ilk başta kullanıcılar NOP komutlarını kullanmayı tercih
Örneğin NOP komutu ile 0,1 milisaniyelik bir gecikme yaratmak için ne kadar NOP komutu
gerekir. (Kristal Osilatör 20 Mhz)
PIC16F877 için Bir komutun çevrim süresi = 4×0.05µsn = 0.2 µsn
Aynı gecikme için NOP komut sayısı ise (0.1×10 3 )/(0.2) = 500 adettir.
Bu sayıda NOP komutunun ardarda yazılması belleğin gereksiz biçimde dolmasına yol açar.
Bu yöntem iyi bir programlama tekniği olarak da önerilmez. Bunun yerine daha az sayıda komut
kullanarak, istenilen gecikmeyi sağlayabiliriz.
Örnek 9.8: PIC ile yapılan devrede çalışan ledleri 39 milisaniye aralılarla yakıp söndüren program
ve akış şeması. (PORTD deki RD3…RD0 bağlı olan ledleri)
Başla
Başlangıç tanımları
İlk değerleri çağır
Led yak söndürü
çağır
Gecikmeyi çağır
Son
İbrahim Türkoğlu, Fırat Üniversitesi - Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ- 2010. 112