Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
T.C.<br />
ONDOKUZ MAYIS ÜNĠVERSĠTESĠ<br />
MÜHENDĠSLĠK FAKÜLTESĠ<br />
MAKĠNA MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ<br />
KURU SÜRTÜNME DENEYLERĠ<br />
DENEY FÖYÜ<br />
HAZIRLAYANLAR<br />
Prof. Dr. Erdem KOÇ<br />
Arş.Gör. Mahmut Can ŞENEL<br />
EYLÜL 2011<br />
SAMSUN
2.3. DENEY DÜZENEĞĠ<br />
<strong>Kuru</strong> sürtünme deney düzeneği, Şekil 4’den görülebileceği üzere metal bir tabana sahip olup<br />
üzerinde iki adet kılavuz yatak(1) bulunmaktadır. Kılavuz yataklar, taşıyıcıya(2) uygun olarak<br />
tasarlanmıştır. Düzenekte senkron bir motor(12) bulunmaktadır. Bu senkron motor,<br />
10 dev/dak dönüş hızına sahip olup kablo sarıcıyı(9) döndürmektedir. Kablo sarıcının diğer<br />
ucu taşıyıcıya bağlanıp motorun çalıştırılmasıyla kablo sarılmakta ve dolayısıyla taşıyıcı<br />
hareket etmektedir. Taşıyıcının farklı hızlardaki hareketini sağlamak amacıyla biri 7,5 mm<br />
diğeri 15 mm çapta olmak üzere iki farklı kablo kullanılabilmektedir. Kablo, kablo sarıcıdan<br />
elle açılarak taşıyıcıdan çıkarılmaktadır.<br />
12<br />
ġekil 4. <strong>Kuru</strong> sürtünme deney düzeneği<br />
Deney ünitesinde, taşıyıcı üzerine yerleştirilen sürtünme plakaları(3); alüminyum, cam veya<br />
plastik malzemeden yapılmıştır. Ayrıca, plastik sürtünme plakasının arka tarafında da keçeli<br />
yüzey bulunmaktadır. Sürtünen cisimler(4) alüminyum veya pirinç malzemeden yapılmıştır.<br />
Pirinç malzemeden yapılan cismin bir tarafında keçeli yüzey bulunmakta olup sürtünen<br />
cisimlerin her biri 1 N ağırlığındadır. Ayrıca, deney düzeneğinde her biri 0,5 N ağırlığında<br />
olan 8 adet yük(5) bulunmaktadır. Motorun çalıştırılıp taşıyıcıya bağlı kablo sarıcının<br />
taşıyıcıyı çekmesiyle sürtünen cisim ve sürtünme plakası arasında oluşan sürtünme kuvveti<br />
Şekil 3’de görüldüğü gibi bir dinamometre(6) yardımıyla ölçülmektedir. Dinamometre, 2<br />
N’luk ölçüm aralığına ve 0,05 N’luk hassasiyete sahiptir. Dinamometredeki titreşimi<br />
bastırmak amacıyla da dinamometreye bir sönümleyici silindir(7) yerleştirilmiştir.<br />
2.4. DENEYE HAZIRLIK<br />
Deneye başlamadan önce aşağıdaki işlemler yapılmalıdır:<br />
Deney düzeneğinin sert ve düz bir zeminde olup olmadığı kontrol edilir.<br />
Ana güç kablosu prize bağlanır.<br />
2.5. DENEYĠN YAPILIġI<br />
2.5.1. Deney Düzeneğine <strong>Sürtünme</strong> Plakasının YerleĢtirilmesi<br />
Deney düzeneğindeki sabit parçalar sürtünen cisim ve yüklerdir. Hareketli parçalar ise taşıyıcı<br />
ve taşıyıcı üzerine yerleştirilen sürtünme plakasıdır. Ayrıca, taşıyıcı üzerinde sürtünme<br />
plakasının yerleştirildiği bir plaka yuvası bulunmaktadır. <strong>Sürtünme</strong> plakasında hangi yüzey<br />
üzerinde deney yapılacaksa o yüzey üste gelecek şekilde Şekil 5’deki gibi plaka yuvasına<br />
yerleştirilir.<br />
4
ġekil 5. Deney düzeneğine sürtünme plakasının yerleştirilmesi<br />
2.5.2. Deney Düzeneğine Kablo Sarıcının Bağlanması<br />
Deney düzeneğine sürtünme plakası yerleştirildikten sonra kablo sarıcı açılarak taşıyıcıya<br />
bağlanır. Taşıyıcı, kılavuz yataklar üzerinde Şekil 6’daki gibi kaydırılarak başlangıç<br />
konumuna yani deney düzeneğinin sağ ucuna getirilir.<br />
ġekil 6. Deney düzeneğinde kablo sarıcının bağlanması<br />
2.5.3. Deney Düzeneğine Sürtünen Cismin YerleĢtirilmesi<br />
Deney düzeneğinde, yüzey çifti sürtünme plakasıyla sürtünen cisim arasında oluşmaktadır. Bu<br />
nedenle sürtünen cisim, sürtünme plakası üzerine Şekil 7’deki gibi yerleştirilerek sürtünen<br />
cismin ucuna dinamometre giriş kablosu bağlanır. Kablo bağlantısı sağlandıktan sonra da<br />
dinamometre kuvvet göstergesi sıfırlanır.<br />
ġekil 7. Deney düzeneğine sürtünen cismin yerleştirilmesi<br />
2.5.4. Deney Düzeneğinde Senkron Motorun ÇalıĢtırılması<br />
Motor açma-kapama düğmesinden senkron motor çalıştırılarak kablo sarıcıya kablo sarılmaya<br />
başlar. Kablo sarıcıda kablonun sarılmasıyla beraber Şekil 8’deki gibi taşıyıcı sola doğru<br />
hareket eder. Bu sayede de dinamometreden sürtünme kuvvetinin değeri okunur. Eğer<br />
dinamometredeki göstergede sapma oluyorsa sürtünme kuvvetinin ortalaması alınır. Sürtünen<br />
cisim üzerine 5 N’a kadar yükler eklenerek deney tekrarlanır ve yeni sürtünme kuvveti<br />
değerleri dinamometreden okunur. Değişken parametrelerin sürtünme kuvvetine olan etkisini<br />
belirlemek amacıyla normal kuvvet, yüzey çiftleri, cismin kayma hızı, sürtünen yüzeylerin<br />
yüzey alanları değiştirilerek deneyler tekrarlanır.<br />
ġekil 8. Deney düzeneğinde senkron motorun çalıştırılması<br />
5
2.6. SÜRTÜNME DENEYLERĠ<br />
Deney düzeneğinde yapılacak deneylerde; sırasıyla normal kuvvetin, sürtünme yüzey<br />
alanının, kayma hızının, yüzey özelliklerinin, yüzey çiftlerinin sürtünme kuvveti ve sürtünme<br />
katsayısı üzerine etkileri analiz edilmektedir.<br />
2.6.1. Normal Kuvvetin <strong>Sürtünme</strong> Kuvveti Üzerine Etkisi<br />
Coloumb Kanununa dayanarak sürtünme kuvveti(Fs) normal kuvvetle(Fn) lineer bir değişim<br />
göstermektedir. Normal kuvvet, sürtünen cisim üzerine eklenen yüklerle değişmektedir.<br />
<strong>Sürtünme</strong> kuvveti ve sürtünme katsayısını belirleyebilmek amacıyla deney düzeneğinde;<br />
<strong>Sürtünme</strong> plakası: Keçe<br />
Sürtünen cisim: Alüminyum, pürüzsüz tarafı(1 N)<br />
<strong>Sürtünme</strong> hızı: Küçük çaplı kablo sarıcı kullanılmaktadır.<br />
Tablo 1. <strong>Sürtünme</strong> kuvvetinin normal kuvvete bağlı olarak değişimi<br />
Fs, N 0,11 0,19 0,32 0,41 0,51 0,61 0,71 0,81 0,90<br />
Fn, N 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
Tablo 2. <strong>Sürtünme</strong> yüzey alanının sürtünme kuvveti üzerine etkisi<br />
Fs(Ak), N 0,06 0,2 0,45 0,68 0,83 0,93 1,05 1,08 1,31<br />
Fs(Ab), N 0,06 0,2 0,45 0,68 0,83 0,93 1,05 1,08 1,31<br />
Fn, N 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
2.6.5. Malzeme Seçiminin <strong>Sürtünme</strong> Kuvveti Üzerine Etkisi<br />
Farklı tür malzemelerin sürtünme kuvveti üzerine etkisini belirlemek amacıyla sürtünme<br />
plakası ve sürtünen cismin malzemeleri değiştirilerek deneyler gerçekleştirilir.<br />
a) Alüminyum/Pirinç Yüzey Çifti Arasındaki <strong>Sürtünme</strong>nin Belirlenmesi<br />
<strong>Sürtünme</strong> kuvveti ve sürtünme katsayısını belirleyebilmek amacıyla deney düzeneğinde;<br />
<strong>Sürtünme</strong> plakası: Alüminyum<br />
Sürtünen cisim: Pirinç (1 N)<br />
<strong>Sürtünme</strong> hızı: Küçük çaplı kablo sarıcı kullanılmaktadır.<br />
Tablo 4. Alüminyum/pirinç yüzey çifti arasındaki sürtünme<br />
Fs, N 0,03 0,2 0,4 0,62 0,79 0,95<br />
Fn, N 1 2 2,5 3 4 5
3. EĞĠK DÜZLEMDE KURU SÜRTÜNME DENEYĠ<br />
3.1. DENEYĠN AMACI<br />
Bu deneyde, farklı tür malzemeler için eğik düzlemde sürtünme katsayısının belirlenmesi,<br />
dinamik ve statik sürtünme arasındaki farkın gözlenmesi ve düzlemin farklı eğim açılarında<br />
statik kuvvet dengesinin oluşturulması amaçlanmıştır.<br />
3.2. DENEY DÜZENEĞĠ<br />
Deney düzeneği Şekil 10’da gösterilmekte olup temel olarak eğik düzlem(1), taşıyıcı sütun(2),<br />
taşıyıcı tabladan(3) oluşmaktadır. Eğik düzlemin eğim açısı, açı skalasına(4) bağlantılı dönen<br />
bir eleman yardımıyla +45° ve -45° arasında ayarlanabilmektedir. Eğik düzlemin üstü kaymayapışma<br />
etkisinin olmadığı kayar nesnelerle deneylerin tekrarlanabildiği plastik katmanla<br />
kaplıdır.<br />
ġekil 10. Eğik düzlemde sürtünme deney düzeneği<br />
Eğik düzlemin uç kısmında bir makara(5) bulunmaktadır. Makara, üzerinden geçen bir ip<br />
yardımıyla kayar nesne(6) ve yüklemelerin yapıldığı sarkaç(7) birbirine bağlanmaktadır.<br />
Düzenekte, iki adet kayar nesne mevcuttur. Ayrıca kayar nesnenin her bir yüzeyinde de iki<br />
farklı malzeme(çelik, pirinç, polipropilen ve alüminyum) bulunmaktadır. Deneyde, sarkaca 10<br />
N’a kadar yükleme yapılabilmektedir.<br />
3.3. DENEYLER<br />
Bu deney düzeneğiyle iki ayrı deney yapılabilmektedir. Bunlar; eğik düzlem sürtünme<br />
katsayısının belirlenmesi ve eğik düzlemdeki kuvvetlerin belirlenmesi deneyleridir.<br />
3.3.1. <strong>Sürtünme</strong> Katsayısının Belirlenmesi Deneyi<br />
a) Temel Denklemler<br />
Deney düzeneğinde, Şekil 11.a’da görüldüğü gibi eğik düzlemdeki eğim açısı sıfır dereceye<br />
ayarlanarak sürtünme katsayısı hesabı yapılmıştır. <strong>Sürtünme</strong> katsayısını belirlemek amacıyla<br />
kayar nesne harekete başlayana kadar yük arttırılır. Kayma anındaki yüklemeye bağlı olarak<br />
da sürtünme katsayısı hesabı yapılır.<br />
9
c) Hesaplamalar<br />
ġekil 12. Eğik düzlem açısının sıfır olduğu(α=0º) eğik düzlem deney seti<br />
Deney düzeneğinde, her bir yüzeyi farklı malzemelerden oluşan(propilen, çelik, alüminyum,<br />
pirinç) iki adet kayar nesne bulunmaktadır. Kayar nesneleri harekete geçiren kuvvetler(F)<br />
deneysel olarak belirlenip sürtünme katsayısı değerleri Tablo 7’de verilmiştir. Deney<br />
düzeneğinde eğik düzlem açısı(α) 0º olup sürtünme katsayısı hesabında kayar nesnenin<br />
ağırlığı(W) 10 N olarak alınmaktadır<br />
Tablo 7. Farklı malzemeler için sürtünme katsayısı değerleri<br />
Malzeme Türü Kayar Nesneyi Harekete<br />
Geçiren Kuvvet, F [N]<br />
11<br />
<strong>Sürtünme</strong> Katsayısı, μ<br />
Polipropilen 2,8
) Deneyin YapılıĢı<br />
Deneyin yapılması sırasında aşağıdaki işlemler sırasıyla uygulanır:<br />
Açı skalası yardımıyla eğik düzlem eğim açısı(α) 30°’ye ayarlanır.<br />
Kayar nesnenin alüminyum tarafı eğik düzlem yüzeyine yerleştirilir ve Şekil 15’de<br />
gösterildiği gibi makara üzerinden bir ip ile sarkaca bağlanır.<br />
Sarkaca 4 N’luk yük asılır.<br />
Kayar nesne yukarı yönde hareket edene kadar sarkaca yük eklenir.<br />
Yüzeye yerleştirilen malzeme, yükler ve kayar nesneyi harekete geçiren kuvvet(F) not<br />
edilir.<br />
Kayar nesne aşağı yönde hareket edene kadar yükler yavaşça boşaltılır.<br />
Kayar nesnenin aşağı yönde kaymaya başladığı andaki yük değeri not edilir.<br />
Diğer malzemeler için deneyler tekrarlanır.<br />
ġekil 15. Eğik düzlem eğim açısının α=30º olarak ayarlandığı eğik düzlem deney seti<br />
c) Hesaplamalar<br />
Deney düzeneğinde kayar nesnenin aşağı ve yukarı yönde hareketine bağlı olarak deneysel ve<br />
teorik kayar nesneyi harekete geçiren kuvvet değerleri Tablo 8’de verilmiştir.<br />
Tablo 8. Hareketin yönüne bağlı olarak kayar nesneyi harekete geçiren kuvvet değerleri<br />
Hareketin<br />
yönü<br />
Kayar Nesneyi Harekete Geçiren<br />
Kuvvet, F1 [N] (Deneysel)<br />
Yukarı yönde 7,0<br />
Aşağı yönde 3,0<br />
13<br />
Kayar Nesneyi Harekete Geçiren<br />
Kuvvet, F[N] (Teorik)<br />
F = W sinα + μ. cosα<br />
F = 10 sin30 + 0,25. cos30<br />
F=7,17 N<br />
F = W sinα − μ. cosα<br />
F = 10 sin30 − 0,25. cos30<br />
F=2,84 N<br />
Eşitlik 15 ve 17’den yararlanılarak yapılan hesaplamalarda sürtünme katsayısı(μ) 0,25, eğik<br />
düzlem eğim açısı α=30º olarak alınmıştır. Kayar nesnenin yukarı ve aşağı yönde hareketiyle<br />
elde edilen deneysel ve teorik kuvvet değerlerinin birbirine çok yakın olduğu sonucuna<br />
ulaşılmıştır. Ayrıca, alüminyum kayar nesnenin haricinde diğer kayar nesneler(polipropilen,<br />
çelik, pirinç) de sırasıyla deney düzeneğine yerleştirilerek deneyler tekrarlanabilmektedir.
4. ĠSTENENLER<br />
- <strong>Sürtünme</strong> kuvvetinin normal kuvvetle değişimini gösteren Tablo 1’i oluşturup sürtünme<br />
kuvveti normal kuvvet değişim grafiğini çizerek grafiği yorumlayınız.<br />
- <strong>Sürtünme</strong> kuvvetinin sürtünme hızı ve sürtünme alanıyla olan değişimini gösteren Tablo 2<br />
ve Tablo 3’ü oluşturup grafiklerini çizerek grafikleri yorumlayınız.<br />
- Sürtünen cismin yüzey özelliklerinin sürtünme kuvveti üzerine olan etkisini açıklayınız.<br />
- Tablo 4, 5 ve 6’daki gibi yüzey çiftlerinin sürtünme kuvveti üzerine olan etkisini gösteren<br />
tabloları oluşturarak grafiklerini çiziniz. Yüzey çiftleri arasındaki sürtünme katsayılarını<br />
karşılaştırarak yorumlayınız.<br />
- Eğik düzlemde sürtünme katsayılarının belirlenmesi deneyinde her bir malzeme için<br />
sürtünme katsayısı değerlerini hesaplayarak Tablo 7’yi oluşturunuz.<br />
- Farklı malzeme kombinasyonları için kayar nesnenin aşağı ve yukarı yönlü hareketine<br />
bağlı olarak teorik ve deneysel olarak kayar nesneyi harekete geçiren kuvvetleri Tablo<br />
8’deki gibi belirleyiniz.<br />
- Farklı malzemelere ait oluşturulan Tablo 7 ve Tablo 8’i grafiklerle analiz ederek<br />
irdeleyiniz.<br />
- Tablo 8’de teorik ve deneysel olarak kayar nesneyi harekete geçiren kuvvetlerin farklı<br />
olmasının sebeplerini yazınız. Yüzde hata miktarını bulunuz.<br />
5. KAYNAKLAR<br />
[1] Koç, Erdem, Makina Elemanları Cilt 2, Nobel Yayınevi, 2. Baskı, Adana, 2006<br />
[2] G.U.N.T. TM 210 Dry Friction, 2010<br />
[3] G.U.N.T. TM 225 Friction on the Inclined Plane, 2010<br />
14