MEХANİKA

MEХANİKA MEХANİKA

abdikamalov.narod.ru
from abdikamalov.narod.ru More from this publisher
02.06.2013 Views

9-§. Materiallıq noqatlar sistemasının’ qozg’alısı ha’m energiyası Materiallıq noqattın’ impuls momenti. Materiallıq noqatlar sistemasının’ impulsi ha’m impuls momenti. Materiallıq noqatlardan turatug’ın sistemag’a ta’sir etiwshi ku’sh. Materiallıq noqatlar sistemasının’ qozg’alıs ten’lemesi. Massalar orayı. Materiallıq noqatlar sisteması ushın momentler ten’lemesi. Aylanıwshı qattı denelerdin’ kinetikalıq energiyası. İnertsiya tenzorı ha’m ellipsoidı. İmpuls momenti. O noqatına salıstırg’andag’ı materiallıq noqattın’ impuls momenti: [ R p] 70 L = , . (9.1) Bul anıqlama barlıq (relyativistlik ha’m relyativistlik emes) jag’daylar ushın durıs boladı. Eki jag’dayda da p impulsı bag’ıtı boyınsha materiallıq noqattın’ tezligi bag’ıtı menen sa’ykes keledi. Ku’sh momenti. O noqatına salıstırg’andag’ı materiallıq noqatqa ta’sir etiwshi ku’sh momenti dep vektorına aytamız. yamasa [ R F] M = , (9.2) Momentler ten’lemesi. İmpuls momenti (9.1) di waqıt boyınsha differentsiallaymız: dL ⎡dR ⎤ ⎡ dp⎤ = ⎢ , p ⎥ + ⎣ ⎦ ⎢ R, dt dt ⎣ dt ⎥ ⎦ [ r& , p] + [ r p] L& = , & . dR = v bag’ıtı p impulsı menen sa’ykes keletug’ın tezlik ekenligin esapqa alamız. O’z-ara dt kolliniar eki vektordın’ vektorlıq ko’beymesi nolge ten’. Sonlıqtan (9.3) tin’ on’ jag’ındag’ı birinshi ag’za [ r, & p] nolge ten’, al ekinshi ag’za ku’sh momentin beredi. Na’tiyjede (9.3) momentler ten’lemesine aylanadı: [ r p] = L = M & & , . Bul ten’leme materiallıq noqatlar menen denelerdin’ qozg’alısları qaralg’anda u’lken a’hmiyetke iye boladı. Materiallıq noqatlar sisteması. Materiallıq noqatlar sisteması dep shekli sandag’ı materiallıq noqatlardın’ jıynag’ına aytamız. Sonlıqtan da bul materiallıq noqatlardı nomerlew mu’mkin. Bul noqatlardı i , j, K ha’m basqa da ha’ripler menen belgilewimiz mu’mkin. Bul (9.3)

sanlar 1, 2, 3, K , n ma’nislerin qabıl etedi (n sistemanı qurawshı bo’leksheler sanı). Bunday jag’dayda, mısalı, i r , i p , v i shamaları sa’ykes i − bo’lekshenin’ radius-vektorın, impulsın ha’m tezligin beredi. Bunday sistemalarg’a mısal retinde gazdi, Quyash sistemasın yamasa qattı deneni ko’rsetiwge boladı. Waqıttın’ o’tiwi menen sistemanı qurawshı materiallıq noqatlardın’ orınları o’zgeredi. Sistemanı qurawshı noqatlardın’ ha’r birine ta’biyatı ha’m kelip shıg’ıwı jaqınan ha’r qıylı bolg’an ku’shlerdin’ ta’sir etiwi mu’mkin. Sol ku’shler sırttan ta’sir etiwshi (sırtqı ku’shler) yamasa sistemanı qurawshı bo’leksheler arasındag’ı o’z-ara ta’sir etisiw bolıwı mu’mkin. Bunday ku’shlerdi ishki ku’shler dep ataymız. İshki ku’shler ushın Nyutonnın’ u’shinshi nızamı orınlanadı dep esaplaw qabıl etilgen. Sistema impulsı: Sistemanın’ impulsı dep usı sistemanı qurawshı materiallıq noqatlardın’ impulslarının’ qosındasına aytamız, yag’nıy n = ∑ i= 1 i 1 2 71 p p = p + p + p + K + p . Cistemanın’ impuls momenti: Baslang’ısh dep qabıl etilgen O noqatına salıstırg’andag’ı sistemanın’ impuls momenti dep sol O noqatına salıstırg’andag’ı materiallıq noqatlardın’ impuls momentlerinin’ qosındısına aytamız, yag’nıy n ∑ i= 1 3 ∑ [ ri , pi ] L = L = . i n i= 1 Sistemag’a ta’sir etiwshi ku’sh momenti: O noqatına salıstırg’andag’ı sistemag’a ta’sir etiwshi ku’shtin’ momenti dep sol O noqatına salıstırg’andag’ı noqatlarg’a ta’sir etiwshi momentlerdin’ qosındısına ten’, yag’nıy n ∑ i= 1 ∑[ ri , Fi ] M = M = . i n i= 1 Nyutonnın’ u’shinshi nızamına sa’ykes ishki ku’shler momentleri birin biri joq etedi. Sonlıqtan keyingi ten’lemenin’ on’ ta’repi birqansha a’piwayılasadı. Usı jag’daydı da’lillew ushın sistemanın’ i−noqatına ta’sir etiwshi ku’shti F i arqalı, al usı ku’sh sırttan ta’sir etiwshi ku’sh bolg’an F isirtqi dan ha’m qalg’an barlıq bo’leksheler ta’repinen tu’setug’ın ku’shten turadı dep esaplayıq. i − noqattan j − noqatqa ta’sir etiwshi ishki ku’shti f ij dep belgileyik. Sonday jag’dayda tolıq ku’shti tu’rinde jazamız. ∑ j≠i F = F + f . i isirtqi Summadag’ı j ≠ i ten’sizligi j = i bolmag’an barlıq jag’daylar ushın qosındının’ alınatug’ınlıg’ın bildiredi. Sebebi noqat o’zi o’zine ta’sir ete almaydı. Keyingi an’latpanı aldın’g’ı an’latpag’a qoyıp ku’sh momentinin’ eki qosılıwshıdan turatug’ınlıg’ın ko’remiz: ij n (9.4) (9.5) (9.6) (9.7)

sanlar 1, 2,<br />

3,<br />

K , n ma’nislerin qabıl etedi (n sistemanı qurawshı bo’leksheler sanı). Bunday<br />

jag’dayda, mısalı, i r , i p , v i shamaları sa’ykes i − bo’lekshenin’ radius-vektorın, impulsın ha’m<br />

tezligin beredi. Bunday sistemalarg’a mısal retinde gazdi, Quyash sistemasın yamasa qattı deneni<br />

ko’rsetiwge boladı. Waqıttın’ o’tiwi menen sistemanı qurawshı materiallıq noqatlardın’ orınları<br />

o’zgeredi.<br />

Sistemanı qurawshı noqatlardın’ ha’r birine ta’biyatı ha’m kelip shıg’ıwı jaqınan ha’r qıylı<br />

bolg’an ku’shlerdin’ ta’sir etiwi mu’mkin. Sol ku’shler sırttan ta’sir etiwshi (sırtqı ku’shler)<br />

yamasa sistemanı qurawshı bo’leksheler arasındag’ı o’z-ara ta’sir etisiw bolıwı mu’mkin.<br />

Bunday ku’shlerdi ishki ku’shler dep ataymız. İshki ku’shler ushın Nyutonnın’ u’shinshi nızamı<br />

orınlanadı dep esaplaw qabıl etilgen.<br />

Sistema impulsı: Sistemanın’ impulsı dep usı sistemanı qurawshı materiallıq noqatlardın’<br />

impulslarının’ qosındasına aytamız, yag’nıy<br />

n<br />

= ∑<br />

i=<br />

1<br />

i<br />

1<br />

2<br />

71<br />

p p = p + p + p + K + p .<br />

Cistemanın’ impuls momenti: Baslang’ısh dep qabıl etilgen O noqatına salıstırg’andag’ı<br />

sistemanın’ impuls momenti dep sol O noqatına salıstırg’andag’ı materiallıq noqatlardın’ impuls<br />

momentlerinin’ qosındısına aytamız, yag’nıy<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

3<br />

∑ [ ri<br />

, pi<br />

]<br />

L = L = .<br />

i<br />

n<br />

i=<br />

1<br />

Sistemag’a ta’sir etiwshi ku’sh momenti: O noqatına salıstırg’andag’ı sistemag’a ta’sir<br />

etiwshi ku’shtin’ momenti dep sol O noqatına salıstırg’andag’ı noqatlarg’a ta’sir etiwshi<br />

momentlerdin’ qosındısına ten’, yag’nıy<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

∑[<br />

ri<br />

, Fi<br />

]<br />

M = M = .<br />

i<br />

n<br />

i=<br />

1<br />

Nyutonnın’ u’shinshi nızamına sa’ykes ishki ku’shler momentleri birin biri joq etedi.<br />

Sonlıqtan keyingi ten’lemenin’ on’ ta’repi birqansha a’piwayılasadı. Usı jag’daydı da’lillew<br />

ushın sistemanın’ i−noqatına ta’sir etiwshi ku’shti F i arqalı, al usı ku’sh sırttan ta’sir etiwshi<br />

ku’sh bolg’an F isirtqi dan ha’m qalg’an barlıq bo’leksheler ta’repinen tu’setug’ın ku’shten turadı<br />

dep esaplayıq. i − noqattan j − noqatqa ta’sir etiwshi ishki ku’shti f ij dep belgileyik. Sonday<br />

jag’dayda tolıq ku’shti<br />

tu’rinde jazamız.<br />

∑<br />

j≠i<br />

F = F + f .<br />

i<br />

isirtqi<br />

Summadag’ı j ≠ i ten’sizligi j = i bolmag’an barlıq jag’daylar ushın qosındının’<br />

alınatug’ınlıg’ın bildiredi. Sebebi noqat o’zi o’zine ta’sir ete almaydı. Keyingi an’latpanı<br />

aldın’g’ı an’latpag’a qoyıp ku’sh momentinin’ eki qosılıwshıdan turatug’ınlıg’ın ko’remiz:<br />

ij<br />

n<br />

(9.4)<br />

(9.5)<br />

(9.6)<br />

(9.7)

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!