MEХANİKA
MEХANİKA MEХANİKA
9-§. Materiallıq noqatlar sistemasının’ qozg’alısı ha’m energiyası Materiallıq noqattın’ impuls momenti. Materiallıq noqatlar sistemasının’ impulsi ha’m impuls momenti. Materiallıq noqatlardan turatug’ın sistemag’a ta’sir etiwshi ku’sh. Materiallıq noqatlar sistemasının’ qozg’alıs ten’lemesi. Massalar orayı. Materiallıq noqatlar sisteması ushın momentler ten’lemesi. Aylanıwshı qattı denelerdin’ kinetikalıq energiyası. İnertsiya tenzorı ha’m ellipsoidı. İmpuls momenti. O noqatına salıstırg’andag’ı materiallıq noqattın’ impuls momenti: [ R p] 70 L = , . (9.1) Bul anıqlama barlıq (relyativistlik ha’m relyativistlik emes) jag’daylar ushın durıs boladı. Eki jag’dayda da p impulsı bag’ıtı boyınsha materiallıq noqattın’ tezligi bag’ıtı menen sa’ykes keledi. Ku’sh momenti. O noqatına salıstırg’andag’ı materiallıq noqatqa ta’sir etiwshi ku’sh momenti dep vektorına aytamız. yamasa [ R F] M = , (9.2) Momentler ten’lemesi. İmpuls momenti (9.1) di waqıt boyınsha differentsiallaymız: dL ⎡dR ⎤ ⎡ dp⎤ = ⎢ , p ⎥ + ⎣ ⎦ ⎢ R, dt dt ⎣ dt ⎥ ⎦ [ r& , p] + [ r p] L& = , & . dR = v bag’ıtı p impulsı menen sa’ykes keletug’ın tezlik ekenligin esapqa alamız. O’z-ara dt kolliniar eki vektordın’ vektorlıq ko’beymesi nolge ten’. Sonlıqtan (9.3) tin’ on’ jag’ındag’ı birinshi ag’za [ r, & p] nolge ten’, al ekinshi ag’za ku’sh momentin beredi. Na’tiyjede (9.3) momentler ten’lemesine aylanadı: [ r p] = L = M & & , . Bul ten’leme materiallıq noqatlar menen denelerdin’ qozg’alısları qaralg’anda u’lken a’hmiyetke iye boladı. Materiallıq noqatlar sisteması. Materiallıq noqatlar sisteması dep shekli sandag’ı materiallıq noqatlardın’ jıynag’ına aytamız. Sonlıqtan da bul materiallıq noqatlardı nomerlew mu’mkin. Bul noqatlardı i , j, K ha’m basqa da ha’ripler menen belgilewimiz mu’mkin. Bul (9.3)
sanlar 1, 2, 3, K , n ma’nislerin qabıl etedi (n sistemanı qurawshı bo’leksheler sanı). Bunday jag’dayda, mısalı, i r , i p , v i shamaları sa’ykes i − bo’lekshenin’ radius-vektorın, impulsın ha’m tezligin beredi. Bunday sistemalarg’a mısal retinde gazdi, Quyash sistemasın yamasa qattı deneni ko’rsetiwge boladı. Waqıttın’ o’tiwi menen sistemanı qurawshı materiallıq noqatlardın’ orınları o’zgeredi. Sistemanı qurawshı noqatlardın’ ha’r birine ta’biyatı ha’m kelip shıg’ıwı jaqınan ha’r qıylı bolg’an ku’shlerdin’ ta’sir etiwi mu’mkin. Sol ku’shler sırttan ta’sir etiwshi (sırtqı ku’shler) yamasa sistemanı qurawshı bo’leksheler arasındag’ı o’z-ara ta’sir etisiw bolıwı mu’mkin. Bunday ku’shlerdi ishki ku’shler dep ataymız. İshki ku’shler ushın Nyutonnın’ u’shinshi nızamı orınlanadı dep esaplaw qabıl etilgen. Sistema impulsı: Sistemanın’ impulsı dep usı sistemanı qurawshı materiallıq noqatlardın’ impulslarının’ qosındasına aytamız, yag’nıy n = ∑ i= 1 i 1 2 71 p p = p + p + p + K + p . Cistemanın’ impuls momenti: Baslang’ısh dep qabıl etilgen O noqatına salıstırg’andag’ı sistemanın’ impuls momenti dep sol O noqatına salıstırg’andag’ı materiallıq noqatlardın’ impuls momentlerinin’ qosındısına aytamız, yag’nıy n ∑ i= 1 3 ∑ [ ri , pi ] L = L = . i n i= 1 Sistemag’a ta’sir etiwshi ku’sh momenti: O noqatına salıstırg’andag’ı sistemag’a ta’sir etiwshi ku’shtin’ momenti dep sol O noqatına salıstırg’andag’ı noqatlarg’a ta’sir etiwshi momentlerdin’ qosındısına ten’, yag’nıy n ∑ i= 1 ∑[ ri , Fi ] M = M = . i n i= 1 Nyutonnın’ u’shinshi nızamına sa’ykes ishki ku’shler momentleri birin biri joq etedi. Sonlıqtan keyingi ten’lemenin’ on’ ta’repi birqansha a’piwayılasadı. Usı jag’daydı da’lillew ushın sistemanın’ i−noqatına ta’sir etiwshi ku’shti F i arqalı, al usı ku’sh sırttan ta’sir etiwshi ku’sh bolg’an F isirtqi dan ha’m qalg’an barlıq bo’leksheler ta’repinen tu’setug’ın ku’shten turadı dep esaplayıq. i − noqattan j − noqatqa ta’sir etiwshi ishki ku’shti f ij dep belgileyik. Sonday jag’dayda tolıq ku’shti tu’rinde jazamız. ∑ j≠i F = F + f . i isirtqi Summadag’ı j ≠ i ten’sizligi j = i bolmag’an barlıq jag’daylar ushın qosındının’ alınatug’ınlıg’ın bildiredi. Sebebi noqat o’zi o’zine ta’sir ete almaydı. Keyingi an’latpanı aldın’g’ı an’latpag’a qoyıp ku’sh momentinin’ eki qosılıwshıdan turatug’ınlıg’ın ko’remiz: ij n (9.4) (9.5) (9.6) (9.7)
- Page 19 and 20: Joqarıda keltirilgen bes aksiomala
- Page 21 and 22: Koordinatalar sisteması. Berilgen
- Page 23 and 24: 23 a) b) 3-3 su’wret. TSilindrlik
- Page 25 and 26: 25 Bul jerde α arqalı ıqtıyarl
- Page 27 and 28: 27 i , j, k birlik vektorları aras
- Page 29 and 30: 29 Waqıt dep materiallıq protsess
- Page 31 and 32: ta sinхronlastqan bolıp shıg’a
- Page 33 and 34: Tezliktin’ qurawshıları: 33 dx
- Page 35 and 36: 35 4-2 su’wret. Tezlikler godogra
- Page 37 and 38: Noqattın’ shen’ber boyınsha q
- Page 39 and 40: 39 4-6 su’wret. Elementar mu’ye
- Page 41 and 42: 41 g t h v0t 2 − = 30 m biyiklikk
- Page 43 and 44: Sızılmadan Bunnan 43 vx x = v⋅
- Page 45 and 46: 45 Tek sheksiz kishi mu’yeshlik a
- Page 47 and 48: 47 5-1 su’wret. Eyler mu’yeshle
- Page 49 and 50: Orın almastırıwdı ilgerilemeli
- Page 51 and 52: 3-anıqlama. Materiyanın’ o’zi
- Page 53 and 54: formulasına iye bolamız. Bul form
- Page 55 and 56: yag’nıy F + F = 0 . ik ki ik 55
- Page 57 and 58: 3) Praktikalıq teхnikalıq sistem
- Page 59 and 60: 59 Bul an’latpadag’ı 1 v da’
- Page 61 and 62: formulası menen anıqlanıladı. S
- Page 63 and 64: 63 8-§. Meхanikadag’ı Lagranj
- Page 65 and 66: Salıstırmalıq teoriyasında mass
- Page 67 and 68: printsiptin’ ja’rdeminde biz iz
- Page 69: tu’rine iye boladı. Al Lagranj-E
- Page 73 and 74: oyınsha tarqalg’an. Sonlıqtan n
- Page 75 and 76: dL x sirt = M x , dt dL = , y M dt
- Page 77 and 78: 77 9-3 su’wret. Sekiriwshi ta’r
- Page 79 and 80: An’latpalarına iye bolamız. 2.
- Page 81 and 82: ası O arqalı o’tedi dep esaplay
- Page 83 and 84: tu’rine enedi (eger I x = Iy = Iz
- Page 85 and 86: Galiley tu’rlendiriwleri. Qozg’
- Page 87 and 88: formulaları menen anıqlanadı. u
- Page 89 and 90: 89 12-1 su’wret. Jaqtılıq tezli
- Page 91 and 92: 12-2 su’wret. Efirge baylanıslı
- Page 93 and 94: qozg’alıwshı materiya efirdi qa
- Page 95 and 96: Demek koordinata basın ken’islik
- Page 97 and 98: ( x v t) 97 x'= α − . (13.10) Bu
- Page 99 and 100: x' = x − v t 1− v 2 / c 2 , y'
- Page 101 and 102: shamasına aytamız. Barlıq koordi
- Page 103 and 104: waqıt momentinde alıng’an eki n
- Page 105 and 106: Bul formulada intervalı esaplanıp
- Page 107 and 108: derek - qozg’alıwshı baqlawshı
- Page 109 and 110: 109 15-§. Saqlanıw nızamları İ
- Page 111 and 112: ∑ i 111 m v = const . i i Juwmaq:
- Page 113 and 114: denenin’ 10 km biyiklikke ko’te
- Page 115 and 116: materiallıq noqattın’ tuwrı s
- Page 117 and 118: 117 dv Ulıwmalıq jag’daydı qar
- Page 119 and 120: Anri Puankare (1854-1912) ha’m sa
sanlar 1, 2,<br />
3,<br />
K , n ma’nislerin qabıl etedi (n sistemanı qurawshı bo’leksheler sanı). Bunday<br />
jag’dayda, mısalı, i r , i p , v i shamaları sa’ykes i − bo’lekshenin’ radius-vektorın, impulsın ha’m<br />
tezligin beredi. Bunday sistemalarg’a mısal retinde gazdi, Quyash sistemasın yamasa qattı deneni<br />
ko’rsetiwge boladı. Waqıttın’ o’tiwi menen sistemanı qurawshı materiallıq noqatlardın’ orınları<br />
o’zgeredi.<br />
Sistemanı qurawshı noqatlardın’ ha’r birine ta’biyatı ha’m kelip shıg’ıwı jaqınan ha’r qıylı<br />
bolg’an ku’shlerdin’ ta’sir etiwi mu’mkin. Sol ku’shler sırttan ta’sir etiwshi (sırtqı ku’shler)<br />
yamasa sistemanı qurawshı bo’leksheler arasındag’ı o’z-ara ta’sir etisiw bolıwı mu’mkin.<br />
Bunday ku’shlerdi ishki ku’shler dep ataymız. İshki ku’shler ushın Nyutonnın’ u’shinshi nızamı<br />
orınlanadı dep esaplaw qabıl etilgen.<br />
Sistema impulsı: Sistemanın’ impulsı dep usı sistemanı qurawshı materiallıq noqatlardın’<br />
impulslarının’ qosındasına aytamız, yag’nıy<br />
n<br />
= ∑<br />
i=<br />
1<br />
i<br />
1<br />
2<br />
71<br />
p p = p + p + p + K + p .<br />
Cistemanın’ impuls momenti: Baslang’ısh dep qabıl etilgen O noqatına salıstırg’andag’ı<br />
sistemanın’ impuls momenti dep sol O noqatına salıstırg’andag’ı materiallıq noqatlardın’ impuls<br />
momentlerinin’ qosındısına aytamız, yag’nıy<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
3<br />
∑ [ ri<br />
, pi<br />
]<br />
L = L = .<br />
i<br />
n<br />
i=<br />
1<br />
Sistemag’a ta’sir etiwshi ku’sh momenti: O noqatına salıstırg’andag’ı sistemag’a ta’sir<br />
etiwshi ku’shtin’ momenti dep sol O noqatına salıstırg’andag’ı noqatlarg’a ta’sir etiwshi<br />
momentlerdin’ qosındısına ten’, yag’nıy<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
∑[<br />
ri<br />
, Fi<br />
]<br />
M = M = .<br />
i<br />
n<br />
i=<br />
1<br />
Nyutonnın’ u’shinshi nızamına sa’ykes ishki ku’shler momentleri birin biri joq etedi.<br />
Sonlıqtan keyingi ten’lemenin’ on’ ta’repi birqansha a’piwayılasadı. Usı jag’daydı da’lillew<br />
ushın sistemanın’ i−noqatına ta’sir etiwshi ku’shti F i arqalı, al usı ku’sh sırttan ta’sir etiwshi<br />
ku’sh bolg’an F isirtqi dan ha’m qalg’an barlıq bo’leksheler ta’repinen tu’setug’ın ku’shten turadı<br />
dep esaplayıq. i − noqattan j − noqatqa ta’sir etiwshi ishki ku’shti f ij dep belgileyik. Sonday<br />
jag’dayda tolıq ku’shti<br />
tu’rinde jazamız.<br />
∑<br />
j≠i<br />
F = F + f .<br />
i<br />
isirtqi<br />
Summadag’ı j ≠ i ten’sizligi j = i bolmag’an barlıq jag’daylar ushın qosındının’<br />
alınatug’ınlıg’ın bildiredi. Sebebi noqat o’zi o’zine ta’sir ete almaydı. Keyingi an’latpanı<br />
aldın’g’ı an’latpag’a qoyıp ku’sh momentinin’ eki qosılıwshıdan turatug’ınlıg’ın ko’remiz:<br />
ij<br />
n<br />
(9.4)<br />
(9.5)<br />
(9.6)<br />
(9.7)