MEХANİKA

MEХANİKA MEХANİKA

abdikamalov.narod.ru
from abdikamalov.narod.ru More from this publisher
02.06.2013 Views

dω ekenligi kelip shıg’adı. ω& = shaması noqattın’ mu’yeshlik tezleniwi dep ataladı. Tolıq dt tezleniwdi bılay jazamız: 38 2 2 4 w = w + w τ = R ω + ω& n 2 . (4.19) Mu’yeshlik tezlik ha’m mu’yeshlik tezleniw vektorları. Shen’ber boyınsha qozg’alıs tek g’ana shen’berdin’ radiusı ha’m mu’yeshlik tezlik penen ta’riplenip qoymay, shen’ber jatqan tegisliktin’ bag’ıtı menen de ta’riplenedi. Tegisliktin’ bag’ıtı usı tegislikke tu’sirilgen normaldın’ bag’ıtı menen anıqlanadı. Sonlıqtan shen’ber boyınsha qozg’alıs shen’berdin’ orayı boyınsha o’tiwshi ha’m shen’ber tegisligine perpendikulyar sızıq penen ta’riplenedi. Bul sızıq aylanıw ko’sheri bolıp tabıladı. dϕ shaması elementar mu’yeshlik awısıw dep ataladı. v menen ds qalay baylanısqan bolsa ( ds dϕ v = formulası na’zerde tutılmaqta) ω menen d ϕ de sonday bolıp baylanısqan ω = . Biraq dt dt tezliktin’ ta’riplmesi ushın tek onın’ shaması emes, al bag’ıtı da kerek. Eger awısıw vektorı d s ds arqalı belgilengen bolsa, onda tezlik vektorı ushın an’latpa tu’rine iye boladı. dt Elementar mu’yeshlik awısıw dϕ tek o’zinin’ ma’nisi menen g’ana emes, al sol o’zgeris ju’z beretug’ın tegislik penen de ta’riplenedi. Usı tegislikti belgilep alıw ushın d j di usı tegislikke perpendikulyar bolg’an vektor dep qarawımız kerek. Onın’ bag’ıtı on’ burg’ı qa’desi ja’rdeminde anıqlanadı; eger burg’ını ϕ din’ u’lkeyiw bag’ıtında aylandırsaq, onda burg’ının’ (tesiwdegi) qozg’alıs bag’ıtı d j vektorının’ bag’ıtına sa’ykes keliwi kerek. Biraq d j di vektor dep esaplaytug’ın bolsa, onda onın’ haqıyqatında da vektor ekenligin da’lillewimiz kerek. Meyli dj 1 ha’m dj 2 arqalı eki mu’yeshlik awısıw belgilengen bolsın. Usı shamalardın’ vektorlarday bolıp qosılatug’ınlıg’ın da’lilleymiz. Eger O noqatınan (orayı O noqatı) radiusı bir birlikke ten’ bolg’an sfera payda etetug’ın bolsaq usı mu’yeshlerge sferanın’ betinde sheksiz kishi dl 1 ha’m d l 2 kishi dog’aları sa’ykes keledi (4-6 su’wrette sa’wlelengen). d l 3 dog’ası bolsa u’sh mu’yeshliktin’ u’shinshi ta’repin payda etedi. Sheksiz kishi bolg’an bul u’sh mu’yeshlikti tegis u’sh mu’yeshlik dep esaplawg’a boladı. dj 1 , dj 2 ha’m dj 3 vektorları usı u’sh mu’yeshliktin’ ta’replerine perpendikulyar bolıp jaylasqan ha’m onın’ tegisliginde jatadı. Olar ushın to’mendegidey vektorlıq ten’liktin’ orın alatug’ınlıg’ına ko’z jetkeriw qıyın emes: edi. dj 3 = dj 1 + dj 2 . Demek dj 1 ha’m dj 2 shamaları vektorlar bolıp tabıladı eken. Usını da’lillewimiz kerek

39 4-6 su’wret. Elementar mu’yeshlik awısıwlardın’ ( dj 1 ha’m dj 2 eki mu’yeshlik awısıwlarının’) vektorlıq shama ekenligin da’lilewdi tu’sindiretug’ın su’wret. Bul vektorlardı koordinata ko’sherleri boyınsha qurawshılarg’a jiklewimiz kerek. dj 3 = dj 1 + dj 2 g’a baylanıslı bul qurawshılar vektordın’ qurawshılarınday boladı. Sonlıqtan elementar mu’yeshlik awısıw vektor bolıp tabıladı dep esaplaymız. 4-7 su’wret. Radiusı R bolg’an shen’ber boyınsha qozg’alıwshı noqattın’ mu’yeshlik tezliginin’ vektorı qozg’alıs tegisligine perpendikulyar bag’ıtta bag’ıtlang’an. Vektor bolıw qa’siyetine tek g’ana elementar (sheksiz kishi) mu’yeshlik awısıwdın’ iye bolatug’ınlıg’ın seziwimiz kerek. Shekli mu’yeshke awısıw vektor bolıp tabılmaydı. Sebebi olardı awısıw a’melge asatug’ın tegislikke perpendikulyar bolg’an tuwrılardın’ kesindisi dep qarasaq, bul kesindiler parallelogramm qa’desi boyınsha qosılmay qaladı. Materiallıq noqattın’ sheksiz kishi awısıwı dj sheksiz kishi dt waqıt aralıg’ında ju’zege keledi. Sonlıqtan mu’yeshlik tezlik dj ω = dt vektor bolıp tabıladı. Sebebi d j vektor, al dt skalyar shama. w menen d j lardın’ bag’ıtları birdey ha’m on’ burg’ı qag’ıydası (qa’desi) tiykarında anıqlanadı. Eger esaplaw basın aylanıw ko’sherinin’ ıqtıyarlı noqatına ornalastırsaq (4-7 joqarıdag’ı su’wrette ko’rsetilgen), materiallıq noqattın’ tezligin mu’yeshlik tezlik vektorı formulası arqalı an’latıwımız mu’mkin:

39<br />

4-6 su’wret.<br />

Elementar mu’yeshlik<br />

awısıwlardın’ ( dj 1 ha’m<br />

dj 2 eki mu’yeshlik<br />

awısıwlarının’) vektorlıq<br />

shama ekenligin da’lilewdi<br />

tu’sindiretug’ın su’wret.<br />

Bul vektorlardı koordinata ko’sherleri boyınsha qurawshılarg’a jiklewimiz kerek. dj 3 =<br />

dj 1 + dj 2 g’a baylanıslı bul qurawshılar vektordın’ qurawshılarınday boladı. Sonlıqtan<br />

elementar mu’yeshlik awısıw vektor bolıp tabıladı dep esaplaymız.<br />

4-7 su’wret. Radiusı R bolg’an shen’ber<br />

boyınsha qozg’alıwshı noqattın’ mu’yeshlik<br />

tezliginin’ vektorı qozg’alıs tegisligine<br />

perpendikulyar bag’ıtta bag’ıtlang’an.<br />

Vektor bolıw qa’siyetine tek g’ana elementar (sheksiz kishi) mu’yeshlik awısıwdın’ iye<br />

bolatug’ınlıg’ın seziwimiz kerek. Shekli mu’yeshke awısıw vektor bolıp tabılmaydı. Sebebi<br />

olardı awısıw a’melge asatug’ın tegislikke perpendikulyar bolg’an tuwrılardın’ kesindisi dep<br />

qarasaq, bul kesindiler parallelogramm qa’desi boyınsha qosılmay qaladı.<br />

Materiallıq noqattın’ sheksiz kishi awısıwı dj sheksiz kishi dt waqıt aralıg’ında ju’zege<br />

keledi. Sonlıqtan mu’yeshlik tezlik<br />

dj<br />

ω =<br />

dt<br />

vektor bolıp tabıladı. Sebebi d j vektor, al dt skalyar shama. w menen d j lardın’ bag’ıtları<br />

birdey ha’m on’ burg’ı qag’ıydası (qa’desi) tiykarında anıqlanadı.<br />

Eger esaplaw basın aylanıw ko’sherinin’ ıqtıyarlı noqatına ornalastırsaq (4-7 joqarıdag’ı<br />

su’wrette ko’rsetilgen), materiallıq noqattın’ tezligin mu’yeshlik tezlik vektorı formulası arqalı<br />

an’latıwımız mu’mkin:

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!