MEХANİKA

MEХANİKA MEХANİKA

abdikamalov.narod.ru
from abdikamalov.narod.ru More from this publisher
02.06.2013 Views

Ha’r qıylı waqıt aralıqlarındag’ı v(t) vektorının’ su’wretin bir ulıwmalıq da’slepki noqattan shıg’atug’ın etip salamız. Usı vektordın’ ushı tezliklerdin’ godografı dep atalatug’ın iymeklikti sızadı (4-2 su’wrette ko’rsetilgen). Δ t waqıtın sheksiz kishireytip tezleniwdi alamız: dr v = , r i x + j y + k z dt tu’rinde ko’rsetiw mu’mkin. 34 ⎛ Δv ⎞ dv w = lim⎜ ⎟ = . Δt→ 0⎝ Δt ⎠ dt 2 d r = ekenligin esapqa alıp 2 2 2 2 d x d y d z w = i + j+ k 2 2 2 dt dt dt w = tezleniwdi dt Demek Dekart koordinatalar sistemasında tezleniwdin’ qurawshıları: 2 2 2 d x d y d z w x = , w 2 y = , w 2 y = . 2 dt dt dt (4.1) (4.12) (4.13) Endi tezleniwdin’ tezlikke ha’m qozg’alıs traektoriyasına salıstırg’andag’ı bag’ıtın anıqlawımız kerek. 4-2 su’wrette tezleniwdin’ tezlik godografına urınba bag’ıtta ekenligin, biraq onın’ menen qa’legen mu’yesh jasap bag’ıtlanatug’ınlıg’ın da ko’rsetedi. Usı ma’seleni ayqınlastırıw ushın v = tv formulasınan paydalanamız: dv d dτ dv w = = + dt dt dt dt ( τv) = v τ . (4.14) Bul jerde τ = τ( s) o’tilgen joldın’ funktsiyası bolıp tabıladı. O’z gezeginde s shaması waqıt d d ds t nın’ funktsiyası. Sonlıqtan = ⋅ dt ds dt τ τ . τ vektorı absolyut ma’nisi boyınsha o’zgergen. dτ Bunnan vektorının’ τ vektorına perpendikulyar ekenligi ko’rinip tur. τ vektorı ds dτ traektoriyag’a urınba bag’ıtında. Demek vektorı traektoriyag’a perpendikulyar, yag’nıy bas ds normal dep atalıwshı normal boyınsha bag’ıtlang’an. Usı normal bag’ıtındag’ı birlik vektor n dτ 1 arqalı belgilenedi. vektorının’ ma’nisi ge ten’. Keltirilgen an’latpalardag’ı r bolsa ds r traektoriyanın’ iymeklik radiusı dep ataladı.

35 4-2 su’wret. Tezlikler godografı. Belgilenip alıng’an da’slepki noqattan (O noqatı) baslap tezlik vektorının’ aqırg’ı noqatı basıp o’tken noqatlardın’ geometriyalıq ornı bolıp tabıladı. Traektoriyadan n bas normalının’ bag’ıtında r qashıqlıqta turg’an O noqatı traektoriyanın’ iymeklik radiusı dep ataladı. Sonlıqtan dep jazıw mu’mkin. dτ n = ds r ds = v ekenligin esapqa alıp (4.14) formulasın bılay ko’shirip jazamız: dt v dv r dt 2 w = n + τ . (4.15) (4.16) Demek tolıq tezleniw o’z-ara perpendikulyar bolg’an eki vektordan turadı: traektoriya boylap bag’ıtlang’an dv τ = wτ dt tezleniwi tangensial tezleniw dep ataladı, al ekinshisi traektoriyag’a perpendikulyar ja’ne bas normal boyınsha bag’ıtlang’an tezleniw n r n w = normal tezleniw dep ataladı. v 2

Ha’r qıylı waqıt aralıqlarındag’ı v(t) vektorının’ su’wretin bir ulıwmalıq da’slepki noqattan<br />

shıg’atug’ın etip salamız. Usı vektordın’ ushı tezliklerdin’ godografı dep atalatug’ın iymeklikti<br />

sızadı (4-2 su’wrette ko’rsetilgen). Δ t waqıtın sheksiz kishireytip tezleniwdi alamız:<br />

dr<br />

v = , r i x + j y + k z<br />

dt<br />

tu’rinde ko’rsetiw mu’mkin.<br />

34<br />

⎛ Δv<br />

⎞ dv<br />

w = lim⎜ ⎟ = .<br />

Δt→<br />

0⎝<br />

Δt<br />

⎠ dt<br />

2<br />

d r<br />

= ekenligin esapqa alıp 2<br />

2 2 2<br />

d x d y d z<br />

w = i + j+<br />

k<br />

2 2 2<br />

dt dt dt<br />

w = tezleniwdi<br />

dt<br />

Demek Dekart koordinatalar sistemasında tezleniwdin’ qurawshıları:<br />

2<br />

2<br />

2<br />

d x d y d z<br />

w x = , w 2 y = , w 2 y = . 2<br />

dt dt dt<br />

(4.1)<br />

(4.12)<br />

(4.13)<br />

Endi tezleniwdin’ tezlikke ha’m qozg’alıs traektoriyasına salıstırg’andag’ı bag’ıtın<br />

anıqlawımız kerek. 4-2 su’wrette tezleniwdin’ tezlik godografına urınba bag’ıtta ekenligin, biraq<br />

onın’ menen qa’legen mu’yesh jasap bag’ıtlanatug’ınlıg’ın da ko’rsetedi. Usı ma’seleni<br />

ayqınlastırıw ushın v = tv formulasınan paydalanamız:<br />

dv d dτ<br />

dv<br />

w = =<br />

+<br />

dt dt dt dt<br />

( τv)<br />

= v τ .<br />

(4.14)<br />

Bul jerde τ = τ(<br />

s)<br />

o’tilgen joldın’ funktsiyası bolıp tabıladı. O’z gezeginde s shaması waqıt<br />

d d ds<br />

t nın’ funktsiyası. Sonlıqtan = ⋅<br />

dt ds dt<br />

τ τ<br />

. τ vektorı absolyut ma’nisi boyınsha o’zgergen.<br />

dτ<br />

Bunnan vektorının’ τ vektorına perpendikulyar ekenligi ko’rinip tur. τ vektorı<br />

ds<br />

dτ<br />

traektoriyag’a urınba bag’ıtında. Demek vektorı traektoriyag’a perpendikulyar, yag’nıy bas<br />

ds<br />

normal dep atalıwshı normal boyınsha bag’ıtlang’an. Usı normal bag’ıtındag’ı birlik vektor n<br />

dτ 1<br />

arqalı belgilenedi. vektorının’ ma’nisi ge ten’. Keltirilgen an’latpalardag’ı r bolsa<br />

ds<br />

r<br />

traektoriyanın’ iymeklik radiusı dep ataladı.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!