MEХANİKA

MEХANİKA MEХANİKA

abdikamalov.narod.ru
from abdikamalov.narod.ru More from this publisher
02.06.2013 Views

26 3-6 su’wret. [ A B] = D , vektorlıq ko’beymesi. D vektorı o’z-ara ko’beytiletug’ın vektorlar jatqan tegislikke perpendikulyar bag’ıtlang’an. Vektorlardı birlik vektorlar ja’rdeminde ko’rsetiw. Vektordın’ bag’ıtın birlik o’lshem birligi joq vektordın’ ja’rdeminde ko’rsetiwge boladı. Qa’legen A vektorın bılayınsha jazıw mu’mkin: Bul jerde A A = A = n ⋅ A = nA . A A n = bag’ıtı А vektorı menen bag’ıtlas birlik vektor bolıp tabıladı. A Radius-vektor. Noqattın’ awhalı sa’ykes koordinatalar sistemasında u’sh sannın’ ja’rdeminde anıqlanadı. Ha’r bir noqattı esaplaw bası dep atalıwshı bazı bir noqattan orın almastırıwdın’ na’tiyjesinde payda bolg’an punkt dep ko’z aldımızg’a keltiriwimiz mu’mkin. Sol ushın bul noqattı da’slepki noqat (esaplaw bası) penen usı noqattı tutastıratug’ın awısıw vektorı menen ta’riplew mu’mkin. Bul vektor radius-vektor dep ataladı. Eger noqattın’ awhalı (ken’islikte iyelegen ornı) radius-vektor menen belgilenetug’ın bolsa qanday da bir koordinata sistemasın qollanıwdın’ za’ru’rligi jog’aladı. Usınday jollar menen ko’p sanlı fizikalıq qatnaslar a’piwayılasadı ha’m ko’rgizbeli tu’rge enedi. Za’ru’r bolg’an jag’daylarda koordinatalar sistemalarına o’tiw tayar formulalar ja’rdeminde a’melge asırıladı. Mısalı Dekart koordinatalar sistemasında r radius-vektorın koordinata ko’sherlerine parallel bolg’an u’sh vektordın’ ( i x, jy, kzvektorları) qosındısı tu’rinde bılayınsha jazıladı: r = ix + jy + kz . x , y, z sanları r radius-vektorının’ qurawshıları dep ataladı. Bir koordinatalar sistemasınan ekinshi koordinatalar sistemasına o’tkende radiusvektorlardın’ qurawshıları sa’ykes tu’rlendiriwlerge ushıraydı. A’piwayı mısal keltiremiz ha’m bul mısalda bir Dekart koordinatalar sistemasınan ( x y z koordinatalar sisteması) ekinshi Dekart koordinatalar sistemasına ( x 'y'z' koordinatalar sisteması, bunday eki koordinatalar sisteması bir birine salıstırg’anda burılg’an bolıwı mu’mkin) o’tkendegi tu’rlendiriw formulaların keltiremiz: x y z sistemasında vektordı koordinata ko’sherleri bag’ıtında bag’ıtlang’an u’sh i x , j y , k z vektorlarının’ qosındısı tu’rinde bılayınsha jazamız r = ix + j y+ kz . x , y, z shamaları r radius-vektorının’ qurawshıları dep ataladı. Olar r di ta’ripleytug’ın noqattın’ koordinatalarına sa’ykes keledi. i , j, k vektorları birlik vektorlar bolıp tabıladı. Olar koordinata sistemasının’ ortları dep te ataladı.

27 i , j, k birlik vektorları arasında mınaday qatnaslar orın aladı: 2 2 2 i + j + k = 1, ( i , j) = ( k, j) = ( i, k) = 0 . Vektorlıq ko’beytiwdin’ anıqlaması tiykarında tikkeley tabamız: [ i, j] = k, [ j, k] = i, [ k, i] = j, [ i, i] = 0, [ j, j] = 0, [ k, k] = 0. 3-6 a su’wret. Dekart koordinataların tu’rlendiriw. a vektorı shtriхlang’an koordinatalar sistemasının’ shtriхlanbag’an koordinatalar sistemasına salıstırg’andag’ı awhalın ta’ripleydi. Al eki koordinata sistemasının’ ortları arasındag’ı mu’yeshlerdin’ kosinusları usı eki koordinatalar sistemalarının’ ken’isliktegi o’z-ara bag’ıtların anıqlaydı. Dekart koordinataların tu’rlendiriw. Vektorlıq jazıwlardan paydalanıp bir Dekart koordinatalar sistemasınan ekinshisine o’tkendegi tu’rlendiriw formulaların an’sat tabıwg’a boladı. Ulıwma jag’dayda sol eki koordinatalar sisteması koordinata basları boyınsha da, ko’sherlerinin’ bag’ıtları boyınsha da sa’ykes kelmeytug’ın bolsın. Bul jag’day 3-6 a su’wrette ko’rsetilgen. x ' y' z' koordinatalar sistemasında bılayınsha jazıw kerek: r '= ix'+ jy'+ kz' . 3-6 a su’wretten r ha’m r ' vektorları arasında mınaday baylanıstın’ orın alatug’ınlıg’ı ko’rinip tur: r = a + r' Tu’rlendiriw formulaların a’piwayılastırıw ushın belgilewler qabıl etemiz: x 1 = x , = x , = x , x 1' y 2 z 3 '= x , '= x , '= x ; y 2' z 3' i = e1, j = e2, 3 e k = i = e , j = e , k '= e3' ' 1' ' 2' ∧ ⎛ ⎞ ⎜e m, en ' ⎟ = αmn , (m = 1, 2, 3; n’ = 1’, 2’, 3’). ⎝ ⎠ cos ' Koordinatalar basları bir noqatta bolg’an ( a = 0) eki Dekart koordinatalar sistemaları ushın tu’rlendiriw formulaları endi bılayınsha jazıladı:

26<br />

3-6 su’wret. [ A B]<br />

= D<br />

, vektorlıq ko’beymesi.<br />

D vektorı o’z-ara ko’beytiletug’ın vektorlar<br />

jatqan tegislikke perpendikulyar bag’ıtlang’an.<br />

Vektorlardı birlik vektorlar ja’rdeminde ko’rsetiw. Vektordın’ bag’ıtın birlik o’lshem<br />

birligi joq vektordın’ ja’rdeminde ko’rsetiwge boladı. Qa’legen A vektorın bılayınsha jazıw<br />

mu’mkin:<br />

Bul jerde<br />

A<br />

A = A = n ⋅ A = nA .<br />

A<br />

A<br />

n = bag’ıtı А vektorı menen bag’ıtlas birlik vektor bolıp tabıladı.<br />

A<br />

Radius-vektor. Noqattın’ awhalı sa’ykes koordinatalar sistemasında u’sh sannın’<br />

ja’rdeminde anıqlanadı. Ha’r bir noqattı esaplaw bası dep atalıwshı bazı bir noqattan orın<br />

almastırıwdın’ na’tiyjesinde payda bolg’an punkt dep ko’z aldımızg’a keltiriwimiz mu’mkin. Sol<br />

ushın bul noqattı da’slepki noqat (esaplaw bası) penen usı noqattı tutastıratug’ın awısıw vektorı<br />

menen ta’riplew mu’mkin. Bul vektor radius-vektor dep ataladı. Eger noqattın’ awhalı<br />

(ken’islikte iyelegen ornı) radius-vektor menen belgilenetug’ın bolsa qanday da bir koordinata<br />

sistemasın qollanıwdın’ za’ru’rligi jog’aladı. Usınday jollar menen ko’p sanlı fizikalıq qatnaslar<br />

a’piwayılasadı ha’m ko’rgizbeli tu’rge enedi. Za’ru’r bolg’an jag’daylarda koordinatalar<br />

sistemalarına o’tiw tayar formulalar ja’rdeminde a’melge asırıladı. Mısalı Dekart koordinatalar<br />

sistemasında r radius-vektorın koordinata ko’sherlerine parallel bolg’an u’sh vektordın’ (<br />

i x, jy,<br />

kzvektorları)<br />

qosındısı tu’rinde bılayınsha jazıladı:<br />

r = ix<br />

+ jy<br />

+ kz<br />

.<br />

x , y,<br />

z sanları r radius-vektorının’ qurawshıları dep ataladı.<br />

Bir koordinatalar sistemasınan ekinshi koordinatalar sistemasına o’tkende radiusvektorlardın’<br />

qurawshıları sa’ykes tu’rlendiriwlerge ushıraydı. A’piwayı mısal keltiremiz ha’m<br />

bul mısalda bir Dekart koordinatalar sistemasınan ( x y z koordinatalar sisteması) ekinshi Dekart<br />

koordinatalar sistemasına ( x 'y'z'<br />

koordinatalar sisteması, bunday eki koordinatalar sisteması bir<br />

birine salıstırg’anda burılg’an bolıwı mu’mkin) o’tkendegi tu’rlendiriw formulaların keltiremiz:<br />

x y z sistemasında vektordı koordinata ko’sherleri bag’ıtında bag’ıtlang’an u’sh i x , j y ,<br />

k z vektorlarının’ qosındısı tu’rinde bılayınsha jazamız<br />

r = ix<br />

+ j y+<br />

kz<br />

.<br />

x , y,<br />

z shamaları r radius-vektorının’ qurawshıları dep ataladı. Olar r di ta’ripleytug’ın<br />

noqattın’ koordinatalarına sa’ykes keledi. i , j,<br />

k vektorları birlik vektorlar bolıp tabıladı. Olar<br />

koordinata sistemasının’ ortları dep te ataladı.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!