MEХANİKA

MEХANİKA MEХANİKA

abdikamalov.narod.ru
from abdikamalov.narod.ru More from this publisher
02.06.2013 Views

Koriolis tezleniwi ushın an’latpanı absolyut tezleniwdi tuwrıdan tuwrı esaplaw arqalı alıwg’a da boladı. Qozg’alıwshı noqattın’ radius-vektorı ushın jazılg’an an’latpanı 154 r = i' x'+ j' y'+ k' z' (21.8) tu’rinde jazıp onı t boyınsha differentsiallaymız ha’m kelesi paragrafta keltiriletug’ın i ', j', k' lardın’ waqıttan g’a’rezliligin esapqa alamız, na’tiyjede absolyut tezlik ushın mına an’latpag’a iye bolamız: Bul an’latpadag’ı [ ] 0 [ ω, r] + v'= v0 v' v = + . (21.9) ω, r = v ko’shirmeli tezlik, al v = v 'i'+ v ' j'+ v 'k' (21.10) ' x x x tezligi bolsa salıstırmalı tezlik bolap tabıladı. Bunnan absolyut tezleniwdi tabamız: dv ⎡ dr ⎤ dv' w = = ⎢ ω, + = + ⎣ t ⎥ ' dt d ⎦ dt [ ω, v + v'] + w [ ω, v'] , (21.11) Bul an’latpanı keltirip shıg’arg’anımızda biz aylanıwdın’ mu’yeshlik tezligin turaqlı dep aldıq ha’m d v' d v d v ' x ' y d vz ' d i' d j' d k' = i'+ j'+ k'+ vx ' + v x ' + vx ' = w'+ d t d t d t d t d t d t d t ekenligin esapqa aldıq. Sonlıqtan absolyut tezleniw ushın (21.2) bolg’an an’latpasına ja’ne iye boldıq. Bul an’latpadag’ı [ ω, v ] [ ω, [ ω, r] ] 0 K [ ω, v'] (21.12) w = w + w'+ w (21.2) w 0 = 0 = ko’shirmeli tezleniw, d v' d v d v ' x ' y d vz ' w '= = i'+ j'+ k' salıstırmalı tezleniw, d t d t d t d t [ ω, v'] w K = w'+ Koriolis tezleniwi. Ko’shirmeli tezleniwdi w 0 2 2 2 [ ω, [ ω, r] ] = ω, ( ω, r) − r ω = ω ( d − r) = ω R = (21.13) tu’rinde ko’rsetken maqsetke muwapıq keledi. Bul an’latpadag’ı R aylanıw ko’sherine perpendikulyar vektor (21-2 su’wret). Solay etip ko’shirmeli tezleniw orayg’a umtılıwshı tezleniw bolıp tabıladı eken (aylanıwdın’ mu’yeshlik tezligin turaqlı dep esaplag’anımızdı eske tusiremiz).

21-2 su’wret. İnertsiyanın’ oraydan qashıwshı ku’shi. 155 21-3 su’wret. Aylanıwshı esaplaw sistemasındag’ı mayatniktin’ ten’ salmaqlıg’ı. Aylanıwshı koordinatalar sistemasındag’ı inertsiya ku’shleri. Biz 18-paragrafta inertsiya ku’shi ushın m w '= F + F ulıwmalıq formulasın alg’an edik. Endi usı formula ja’rdeminde absolyut tezleniw ushın jazılgan (21.2) ni esapka alıw arqalı aylanıwshı sistemadag’ı inertsiya ku’shleri bolg’an in 2 ( w'−w ) = m ( − w0 − w K ) = m ω R − 2m [ ω, v'] = Foq K F = m + F (21.14) inertsiya ku’shin tabıw mu’mkin. Aylanıwshı koordinatalar sistemasındag’ı ko’shirmeli tezlik penen baylanıslı bolg’an ku’sh F oq in 2 m ω R = (21.15) Bul ku’sh aylanıw ko’sherinen radius bag’ıtı boyınsha bag’ıtlang’an. Koriolis tezleniwi menen baylanıslı bolg’an inertsiya ku’shi Koriolis ku’shi dep ataladı. [ , v'] F = −2m ω (21.16) K Aylanıwshı disktegi mayatniktin’ ten’ selmaqlıg’ı. Mısal retinde aylanıwshı disktegi mayatniktin’ ten’ salmaqlıq awhalın qarap shıg’amız (21-3 su’wret). İnertsial emes esaplaw sistemasında mayatnikke inertsiyanın’ oraydan qashıwshı ku’shi tasir etedi. Ten’ salmaqlıq awhalda Koriolis ku’shi bolmaydı ha’m sog’an sa’ykes salıstırmalı tezlik nolge ten’ ( v'= 0) . Qozgalıs ten’lemesi m ' m oq 0 = + + = F g T w (21.17)

21-2 su’wret. İnertsiyanın’ oraydan qashıwshı<br />

ku’shi.<br />

155<br />

21-3 su’wret. Aylanıwshı esaplaw<br />

sistemasındag’ı mayatniktin’ ten’ salmaqlıg’ı.<br />

Aylanıwshı koordinatalar sistemasındag’ı inertsiya ku’shleri. Biz 18-paragrafta inertsiya<br />

ku’shi ushın<br />

m w '=<br />

F + F<br />

ulıwmalıq formulasın alg’an edik. Endi usı formula ja’rdeminde absolyut tezleniw ushın jazılgan<br />

(21.2) ni esapka alıw arqalı aylanıwshı sistemadag’ı inertsiya ku’shleri bolg’an<br />

in<br />

2<br />

( w'−w<br />

) = m ( − w0<br />

− w K ) = m ω R − 2m<br />

[ ω,<br />

v']<br />

= Foq<br />

K<br />

F = m + F<br />

(21.14)<br />

inertsiya ku’shin tabıw mu’mkin. Aylanıwshı koordinatalar sistemasındag’ı ko’shirmeli tezlik<br />

penen baylanıslı bolg’an ku’sh<br />

F<br />

oq<br />

in<br />

2<br />

m ω R = (21.15)<br />

Bul ku’sh aylanıw ko’sherinen radius bag’ıtı boyınsha bag’ıtlang’an. Koriolis tezleniwi<br />

menen baylanıslı bolg’an inertsiya ku’shi<br />

Koriolis ku’shi dep ataladı.<br />

[ , v']<br />

F = −2m<br />

ω<br />

(21.16)<br />

K<br />

Aylanıwshı disktegi mayatniktin’ ten’ selmaqlıg’ı. Mısal retinde aylanıwshı disktegi<br />

mayatniktin’ ten’ salmaqlıq awhalın qarap shıg’amız (21-3 su’wret). İnertsial emes esaplaw<br />

sistemasında mayatnikke inertsiyanın’ oraydan qashıwshı ku’shi tasir etedi. Ten’ salmaqlıq<br />

awhalda Koriolis ku’shi bolmaydı ha’m sog’an sa’ykes salıstırmalı tezlik nolge ten’ ( v'=<br />

0)<br />

.<br />

Qozgalıs ten’lemesi<br />

m ' m oq 0 = + + = F g T w (21.17)

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!