MEХANİKA

MEХANİKA MEХANİKA

abdikamalov.narod.ru
from abdikamalov.narod.ru More from this publisher
02.06.2013 Views

ko’sheri do’gereginde aylanıp turg’an giroskop ku’shtin’ bag’ıtında emes, al usı ku’shtin’ bag’ıtına perpendikulyar bag’ıtta awısadı (bul qa’siyet joqarıda aytılg’an pretsessiya bolıp tabıladı). 152 21-§. Aylanıwshı inertsial emes koordinatalar sistemaları Koriolis tezleniwi ha’m Koriolis ku’shi. Aylanıwshı koordinatalar sistemasındag’ı inertsiya ku’shleri. Fuko mayatnigi. Giroskoplıq ku’shler. Koriolis tezleniwi. Tuwrı sızıq boyınsha qozg’alatug’ın inertsial emes sistemalardı qarag’anımızda absolyut, ko’shirmeli ha’m salıstırmalı tezlikler arasındag’ı qatnaslar ja’ne solarg’a sa’ykes tezleniwler arasındag’ı qatnaslar birdey boladı [(17.1), (17.2) an’latpaların qaran’ız]. Al aylanıwshı inertsial emes koordinatalar sistemasında awhallar a’dewir quramalı tu’ske enedi. Ayırma sonnan ibarat, aylanıwshı sistemalardın’ ha’r noqatındag’ı ko’shirmeli tezlik ha’r qıylı ma’niske iye bolıp, absolyut tezlik burıng’ıday ko’shirmeli ha’m salıstırmalı tezliklerdin’ qosındısınan turadı: Absolyut tezleniw bolsa bunday a’piwayı tu’rge iye bolmaydı. v = v + v'. (21.1) 0 Aylanıwshı sistemanın’ bir noqatınan ekinshi noqatına ko’shkende noqattın’ ko’shirmeli tezligi o’zgeredi. Sonlıqtan ha’tte eger qozg’alıs barısında noqattın’ salıstırmalı tezligi o’zgermey qalg’an jag’dayda da noqat ko’shirmeli tezleniwden o’zgeshe tezleniw aladı. Usının’ na’tiyjesinde aylanıwshı koordinatalar sistemalarındag’ı absolyut tezleniw ushın jazılg’an an’latpada ko’shirmeli ha’m salıstırmalı tezleniwden basqa Koriolis tezleniwi dep atalıwshı tezleniw boladı: w K arqalı Koriolis tezleniwi belgilengen. w = w + w'+ w (21.2) 0 K 21-1 su’wret. Koriolis tezleniwi inertsial emes sistemanın’ ha’r qıylı noqatlarındag’ı ko’shirmeli tezleniwdin’ ha’r qıylı bolg’anlıg’ınan payda boladı.

Koriolis tezleniwi ushın an’latpa. Koriolis tezleniwinin’ fizikalıq ma’nisin tu’siniw ushın aylanıw tegisligindegi qozg’alıstı qaraymız. Birinshi gezekte bizdi noqattın’ radius boylap turaqlı salıstırmalı tezlik penen qozg’alıwı qızıqtıradı. 21-1 su’wrette noqattın’ eki waqıt momentindegi awhalı ko’rsetilgen (waqıt momentleri arasındag’ı ayırmanı Δ t arqalı belgileymiz). Δ t waqıtı ishinde radius Δ α = ω Δt mu’yeshine burıladı. Radius boyınsha tezlik v r usı waqıt ishinde tek bag’ıtı boyınsha o’zgeredi, al radiusqa perpendikulyar bolg’an v n tezligi bag’ıtı boyınsha da, absolyut ma’nisi boyınsha da o’zgeriske ushıraydı. Radiusqa perpendikulyar bolg’an tezliktin’ qurawshısının’ tolıq o’zgerisi Δv ≈ n = v − v cos = ωr ( r − r ) + v ωΔt = ω Δr + v ωΔt. 1 2 n2 r n1 α + v r Δα r 153 1 − ωr cos α + v Δ α Bul jerde сos α = 1 ekenligi esapqa alıng’an. Demek, Koriolis tezleniwi w K = lim Δt→0 Δv Δt n dr = ω + vr dt 2 ω = tu’rine iye boladı. Bul an’latpa vektorlıq tu’rde bılayınsha jazıladı: w 2 [ ω, v'] v' arqalı radius bag’ıtındag’ı salıstırmalı tezlik belgilengen. 2v r ω r ≈ (21.3) (21.4) K = (21.5) Noqat radiusqa perpendikulyar bag’ıtta qozg’alg’anda, yag’nıy qozgalıs shen’ber ta’rizli bolg’anda salıstırmalı tezlik v'= ω r , al qozg’almaytug’ın koordinatalar sistemasındag’ı noqattın’ aylanıwının’ mu’yeshlik tezligi ω + ω' , bul qosındıda ω arqalı aylanıwshı koordinatalar sistemasının’ mu’yeshlik tezligi belgilengen. Absolyut tezleniw ushın mınaday an’latpa alamız: 2 2 2 ( ω + ω') r = ω r + ω' r + 2ω ω' r ω = . (21.6) On’ ta’reptegi birinshi ag’za ko’shirmeli tezleniwge, ekinshi ag’za salıstırmalı tezleniwge sa’ykes keledi. Keyingi ag’za 2ω ω' r Koriolis tezleniwi bolıp tabıladı. (21.6) dag’ı barlıq tezleniwler radius boyı menen aylanıw orayına qaray bag’ıtlang’an. (21.6) dag’ı Koriolis tezleniwi bag’ıttı esapqa alg’anda bılayınsha jazıladı: w 2 [ ω, v'] K = . (21.7) Bul an’latpada v' arqalı usı jag’dayda radiusqa perpendikulyar bag’ıtlang’an salıstırmalı tezlik belgilengen. Iqtıyarlı tu’rde alıng’an qa’legen tezlik radius boyınsha ha’m radiusqa perpendikulyar bag’ıtlang’an tezliklerdin’ qosındısı tu’rinde ko’rsetiledi. Sol eki qurawshı ushın da (21.7) tu’rindegi bir formula durıs boladı. Demek (21.7) tu’rindegi bir formula salıstırmalı tezliktin’ ıqtıyarlı bag’ıtındag’ı Koriolis tezleniwi ushın da durıs bolatug’ınlıg’ı kelip shıg’adı. Tezlik aylanıw ko’sheri bag’ıtında bolg’an jag’dayda hesh kanday Koriolis tezleniwi payda bolmaydı. Sebebi bul jag’dayda traektoriyanın’ qon’ısılas noqatları birdey ko’shirmeli tezlikke iye boladı.

ko’sheri do’gereginde aylanıp turg’an giroskop ku’shtin’ bag’ıtında emes, al usı ku’shtin’<br />

bag’ıtına perpendikulyar bag’ıtta awısadı (bul qa’siyet joqarıda aytılg’an pretsessiya bolıp<br />

tabıladı).<br />

152<br />

21-§. Aylanıwshı inertsial emes koordinatalar sistemaları<br />

Koriolis tezleniwi ha’m Koriolis ku’shi. Aylanıwshı koordinatalar sistemasındag’ı inertsiya<br />

ku’shleri. Fuko mayatnigi. Giroskoplıq ku’shler.<br />

Koriolis tezleniwi. Tuwrı sızıq boyınsha qozg’alatug’ın inertsial emes sistemalardı<br />

qarag’anımızda absolyut, ko’shirmeli ha’m salıstırmalı tezlikler arasındag’ı qatnaslar ja’ne<br />

solarg’a sa’ykes tezleniwler arasındag’ı qatnaslar birdey boladı [(17.1), (17.2) an’latpaların<br />

qaran’ız]. Al aylanıwshı inertsial emes koordinatalar sistemasında awhallar a’dewir quramalı<br />

tu’ske enedi. Ayırma sonnan ibarat, aylanıwshı sistemalardın’ ha’r noqatındag’ı ko’shirmeli<br />

tezlik ha’r qıylı ma’niske iye bolıp, absolyut tezlik burıng’ıday ko’shirmeli ha’m salıstırmalı<br />

tezliklerdin’ qosındısınan turadı:<br />

Absolyut tezleniw bolsa bunday a’piwayı tu’rge iye bolmaydı.<br />

v = v + v'.<br />

(21.1)<br />

0<br />

Aylanıwshı sistemanın’ bir noqatınan ekinshi noqatına ko’shkende noqattın’ ko’shirmeli<br />

tezligi o’zgeredi. Sonlıqtan ha’tte eger qozg’alıs barısında noqattın’ salıstırmalı tezligi o’zgermey<br />

qalg’an jag’dayda da noqat ko’shirmeli tezleniwden o’zgeshe tezleniw aladı. Usının’<br />

na’tiyjesinde aylanıwshı koordinatalar sistemalarındag’ı absolyut tezleniw ushın jazılg’an<br />

an’latpada ko’shirmeli ha’m salıstırmalı tezleniwden basqa Koriolis tezleniwi dep atalıwshı<br />

tezleniw boladı:<br />

w K arqalı Koriolis tezleniwi belgilengen.<br />

w = w + w'+<br />

w<br />

(21.2)<br />

0<br />

K<br />

21-1 su’wret. Koriolis tezleniwi inertsial emes<br />

sistemanın’ ha’r qıylı noqatlarındag’ı<br />

ko’shirmeli tezleniwdin’ ha’r qıylı<br />

bolg’anlıg’ınan payda boladı.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!