MEХANİKA

MEХANİKA MEХANİKA

abdikamalov.narod.ru
from abdikamalov.narod.ru More from this publisher
02.06.2013 Views

formulasına ekvivalent. 146 20-§. Giroskoplar Erkin giroskoptın’ qozg’alısı. Sırtqı ku’shlerdin’ tasirindegi giroskop. Juwıq teoriya. Erkin giroskoptın’ qozg’alısı. Aylanıp turg’an qattı denenin’ aylanıw ko’sheri bag’ıtın saqlaw qa’siyeti, sonday-aq sırttan ta’sir tu’sirilgende denenin’ ko’sheri ta’repinen tirewge ta’sir etiwshi ku’shlerdin’ o’zgeriwi ha’r qıylı teхnikalıq maqsetler ushın paydalanıladı. Teхnikada qollanılatug’ın joqarı tezlik penen aylanatug’ın simmetriyalı deneler a’dette giroskop (zırıldawıq) dep ataladı (20-1 su’wret) 11 . Ko’pshilik jag’daylarda giroskop dep aylanıw ko’sheri ken’islikte bag’ıtın o’zgertetug’ın aylanıp turıwshı qattı denege aytamız (giroskop so’zi aylanbalı qozg’alıstı anıqlawshı a’sbap ma’nisin beredi). Giroskoplardın’ tez aylanıwına baylanıslı bolg’an barlıq fizikalıq qubılıslar giroskoplıq qubılıslar dep ataladı. Geometriyalıq ko’sherge salıstırg’anda simmetriyag’a iye giroskoplar simmetriyalıq giroskoplar dep ataladı. Bul ko’sherdi geometriyalıq ko’sher yamasa giroskop figurasının’ ko’sheri dep ataladı. Simmetriyalıq ha’m simmetriyalıq emes giroskoplar teoriyası bar. Solardın’ ishinde simmetriyalıq giroskoplar teoriyası a’piwayı mazmung’a iye. A’dette giroskop figurasının’ bir noqatı bekitilgen boladı. Bul noqattı giroskoptın’ su’yeniw noqatı dep ataymız. Ulıwma jag’dayda su’yeniw noqatı dep atalıwı ushın qozg’alıs usı noqatqa salıstırg’anda qaralıwı kerek. Giroskop ken’islikte erkin tu’rde qozg’alıwı ushın kardan asıwı kerek (20-1 su’wret). 19-7 su’wret. Qattı denenin’ ulıwmalıq qozg’alısın izertlewge arnalg’an sхema. 20-1 su’wret. Kardan asıwındag’ı giroskop. Eyler teoremasına muwapıq qozg’almaytug’ın O su’yewi (tirewi) bolg’andag’ı qozg’alısı usı noqat arqalı o’tiwshi bir zamatlıq ko’sher do’geregidegi qozg’alıs dep qarawg’a boladı. ω arqalı giroskoptın’ bir zamatlıq aylanıw tezligin belgileymiz. O noqatına salıstırg’andag’ı impuls momenti L arqalı belgilensin. Simmetriyalı giroskop ushın ω ha’m L vektorları arasındag’ı baylanıstı tabamız. Eger ω giroskop figurası ko’sheri bag’ıtında yamasa og’an perpendikulyar bolsa bul eki vektor ( L ha’m ω ) o’z-ara parallel. Bul jag’daydın’ durıs ekenligine an’sat tu’rde ko’z jetkeriwge boladı. Giroskop denesin oyımızda birdey bolg’an ha’m giroskop figurası ko’sherine salıstırg’anda simmetriyalı jaylasqan materiallıq noqatlar juplarına bo’lemiz (20-2 11 Giroskop so’zi grek tilindegi gyros «aylanamın», skopeo «baqlawshıg’a qarayman» degen ma’nisti an’latıp, bul sozler bizin’ bunnan bılay ju’rgizetug’ın tallawlarımızg’a hesh qanday qatnas jasamaydı.

ha’m 20-3 su’wretlerde ko’rsetilgen). Usınday jup noqatlardın’ O noqatına salıstırg’andag’ı impuls momenti Bul an’latpada dm ha’r bir noqat massası. Eger giroskop o’z figurası ko’sheri do’gereginde aylanatug’ın bolsa (20-2 su’wret) v1 ha’m 2 tezlikleri o’z ara ten’ ha’m bag’ıtları boyınsha qarama-qarsı. Bul jag’dayda v ha’m vektorları aylanıw ko’sherine perpendikulyar. Sonlıqtan vektorı 2 r2 −r1 dL ha’m sonın’ menen birge giroskoptın’ o’zinin’ impuls momenti L aylanıw ko’sherinin’ bag’ıtı menen bag’ıtlas. Shaması boyınsha L aylanıw ko’sherine salıstırg’andag’ı impuls momentine ten’. Sonlıqtan L = I| | ω , bul jerde I| | arqalı giroskoptın’ figurası ko’sherine salıstırg’andag’ı inertsiya momenti belgilengen. Eger giroskop o’z figurası ko’sherine perpendikulyar ko’sher do’gereginde aylanatug’ın bolsa (20-3 su’wret) v 2 = v1, sonlıqtan dL = dm[ v2( r2 + r1 ) ] . Bul jerde dL menen L din’ aylanıw ko’sheri boyınsha bag’ıtlang’anlıg’ı ko’rinip tur. Qala berse L = I⊥ω, bul an’latpada ⊥ arqalı giroskoptın’ figurasına perpendikulyar ko’sherge salıstırg’andag’ı inertsiya momenti belgilengen. I v ( ) 147 [ r , v ] dm[ r , ] dL = dm + v 1 1 20-2 su’wret. Giroskoptın’ ko’sheri menen 20-3 su’wret. Giroskoptın’ ko’sheri menen aylanıw ko’sheri o’z-ara parallel bolg’an aylanıw ko’sheri o’z-ara perpendikulyar jag’day. ξ arqalı giroskoptın’ ko’sheri bolg’an jag’day. ξ arqalı giroskoptın’ ko’sheri belgilengen. belgilengen. Al giroskop figurası ıqtıyarlı ko’sher do’gereginde aylanatug’ın bolsa ω vektorın giroskop ko’sherine parallel bolg’an ω| | ha’m perpendikulyar ⊥ bolg’an eki qurawshıg’a jikleymiz (20- 4 su’wrette ko’rsetilgen). Anıqlama boyınsha impuls momenti giroskoptı qurawshı materiallıq noqatlardın’ sızıqlı tezlikleri arqalı an’latıladı. O’z gezeginde bul tezlikler giroskoptın’ ha’mme noqatlarında birdey ma’niske iye bolg’an mu’yeshlik tezlik vektorı ω arqalı esaplanadı. Demek vektorı vektorı ja’rdeminde anıqlanadı eken. Olay bolsa dep jazamız yamasa joqarıda aytılg’an sızıqlılıqtı basshılıqqa alsaq ω L ω L = L( ω) = L( ω| | + ω⊥ ) 2 [ v ( r ) ] dL = dm − r 2 ( ω) = L( ω ) + L( ω ) L | | 2 1 ⊥ . 2 .

ha’m 20-3 su’wretlerde ko’rsetilgen). Usınday jup noqatlardın’ O noqatına salıstırg’andag’ı<br />

impuls momenti<br />

Bul an’latpada dm ha’r bir noqat massası. Eger giroskop o’z figurası ko’sheri do’gereginde<br />

aylanatug’ın bolsa (20-2 su’wret) v1 ha’m 2 tezlikleri o’z ara ten’ ha’m bag’ıtları boyınsha<br />

qarama-qarsı. Bul jag’dayda<br />

v<br />

ha’m vektorları aylanıw ko’sherine perpendikulyar. Sonlıqtan vektorı<br />

2 r2 −r1 dL<br />

ha’m sonın’ menen birge giroskoptın’ o’zinin’ impuls momenti L aylanıw ko’sherinin’ bag’ıtı<br />

menen bag’ıtlas. Shaması boyınsha L aylanıw ko’sherine salıstırg’andag’ı impuls momentine<br />

ten’. Sonlıqtan L = I|<br />

| ω , bul jerde I|<br />

| arqalı giroskoptın’ figurası ko’sherine salıstırg’andag’ı<br />

inertsiya momenti belgilengen. Eger giroskop o’z figurası ko’sherine perpendikulyar ko’sher<br />

do’gereginde aylanatug’ın bolsa (20-3 su’wret) v 2 = v1,<br />

sonlıqtan dL = dm[<br />

v2(<br />

r2<br />

+ r1<br />

) ] . Bul<br />

jerde dL menen L din’ aylanıw ko’sheri boyınsha bag’ıtlang’anlıg’ı ko’rinip tur. Qala berse<br />

L = I⊥ω, bul an’latpada ⊥ arqalı giroskoptın’ figurasına perpendikulyar ko’sherge<br />

salıstırg’andag’ı inertsiya momenti belgilengen.<br />

I<br />

v ( )<br />

147<br />

[ r , v ] dm[<br />

r , ]<br />

dL = dm + v<br />

1<br />

1<br />

20-2 su’wret. Giroskoptın’ ko’sheri menen 20-3 su’wret. Giroskoptın’ ko’sheri menen<br />

aylanıw ko’sheri o’z-ara parallel bolg’an aylanıw ko’sheri o’z-ara perpendikulyar<br />

jag’day. ξ arqalı giroskoptın’ ko’sheri bolg’an jag’day. ξ arqalı giroskoptın’ ko’sheri<br />

belgilengen.<br />

belgilengen.<br />

Al giroskop figurası ıqtıyarlı ko’sher do’gereginde aylanatug’ın bolsa ω vektorın giroskop<br />

ko’sherine parallel bolg’an ω| | ha’m perpendikulyar ⊥ bolg’an eki qurawshıg’a jikleymiz (20-<br />

4 su’wrette ko’rsetilgen). Anıqlama boyınsha impuls momenti giroskoptı qurawshı materiallıq<br />

noqatlardın’ sızıqlı tezlikleri arqalı an’latıladı. O’z gezeginde bul tezlikler giroskoptın’ ha’mme<br />

noqatlarında birdey ma’niske iye bolg’an mu’yeshlik tezlik vektorı ω arqalı esaplanadı. Demek<br />

vektorı vektorı ja’rdeminde anıqlanadı eken. Olay bolsa dep<br />

jazamız yamasa joqarıda aytılg’an sızıqlılıqtı basshılıqqa alsaq<br />

ω<br />

L ω L = L(<br />

ω)<br />

= L(<br />

ω|<br />

| + ω⊥<br />

)<br />

2<br />

[ v ( r ) ]<br />

dL = dm − r<br />

2<br />

( ω)<br />

= L(<br />

ω ) + L(<br />

ω )<br />

L |<br />

|<br />

2<br />

1<br />

⊥<br />

.<br />

2<br />

.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!