MEХANİKA

MEХANİKA MEХANİKA

abdikamalov.narod.ru
from abdikamalov.narod.ru More from this publisher
02.06.2013 Views

qarawg’a bolatug’ınlıg’ı ko’remiz. Waqıttın’ o’tiwi menen bul bir zamatlıq ko’sher denede de, ken’islikte de orın almastıradı degen juwmaqqa kelemiz. Endi qattı denenin’ qozg’alısının’ en’ ulıwmalıq jag’dayın qaraymız. Denede ıqtıyarlı O n’oqatın saylap alamız. Qattı denenin’ qozg’alısın O noqatının’ tezligine ten’ v0 ilgerilemeli qozg’alısqa ha’m usı noqat arqalı o’tetug’ın bir zamatlıq ko’sher do’geregindegi aylanbalı qozg’alısqa jiklew mu’mkin. Bir zamatlıq aylanıwdın’ mu’yeshlik tezligi vektorın ω arqalı belgilep qattı denenin’ basqa bir ıqtıyarlı A noqatının’ tezligin bılayınsha jazamız: 144 . (19.12) Bul an’latpada r arqalı O noqatınan A noqatına o’tkerilgen radius-vektor belgilengen (19-7 su’wret). İlgerilemeli qozg’alıstın’ tezligi v a’lbette O noqatının’ saylap alıng’an ornına 0 g’a’rezli. Biraq mu’yeshlik tezlik ω qattı denedegi O noqatının’ qaysı orında saylap alıng’anlıg’ınan g’a’rezli emes. Solay etip bul noqattı ko’rsetpey-aq qattı denenin’ aylanıwının’ mu’yeshlik tezligi haqqında aytıwg’a boladı. Usı jag’daydı da’lillewimiz kerek. Basqa bir O’ noqatın ıqtıyarlı tu’rde saylap alamız ha’m qattı denenin’ aylanısın usı noqatqa tiyisli etemiz. Sa’ykes mu’yeshlik tezlikti ω' arqalı belgileymiz. Onda da’slepki A noqatının’ tezligi v endi basqasha jazıladı: Bul an’latpada r' arqalı O’ noqatınan A noqatına o’tkerilgen radius-vektor belgilengen. Ga’p tek bir noqattın’ tezligi haqqında bolıp atırg’anlıqtan bul an’latpa (19.12) menen sa’ykes keliwi kerek. Bul an’latpasın beredi. Bul an’latpag’a r '= r + R qosındısın qoyamız ( R arqalı O'O vektorı belgilengen). Usının’ menen bir qatarda O noqatının’ tezligin O’ noqatının’ tezligi menen onın’ a’tirapındag’ı ω' tezligi menen aylanıw tezligin vektorlıq qosıw arqalı alıw mu’mkin ekenligin dıqqatqa alamız, yag’nıy Usı an’latpanı esapqa alıp an’latpasın yamasa ten’ligin alamız. r [ ω r ] v v , = 0 + v = v + [ ω', r' ] di saylap alıwdın’ ıqtıyarlı ekenligine baylanıslı 0' [ ω , r ] = v + [ ω', r' ] 0 + 0' . [ ω' R ] v = v + , 0 0' [ ω , R ] + [ ω, r ] = v + [ ω' ( r R) ] v + , + 0' ' 0' [ ω , r ] = [ ω', r ] ω = ω' . →

145 kelip shıg’adı ha’m biz joqarıda aytqan jag’day usının’ menen da’lillenedi. Endi qattı deneni qozg’almaytug’ın noqattın’ do’gereginde aylanadı dep esaplayıq. Usı noqattı koordinata bası O dep qabıl eteyik. Usı denenin’ kinetikalıq energiyası a’lbette 1 2 = ∫ v d m . 2 Bul an’latpadag’ı integrallaw denenin’ barlıq massası boyınsha alınadı. v = ω, r formulasınan paydalanıp 2 v = ( vv) = ( [ ω, r ] v) dep jaza alamız yamasa ko’beytiwshinin’ 2 da’rejesin qaytadan qoyıw arqalı v = ( ω [ r, v ] ) an’latpası alamız. ω shaması denenin’ barlıq noqatları ushın birdey bolg’anlıqtan yamasa E E kin kin 1 = ω∫ [ r v] dm 2 1 Ekin = ( Lω ) 2 . (19.13) Bul an’latpada L arqalı denenin’ O noqatına salıstırgandag’ı impuls momenti belgilengen. Ulıwma jag’daylarda L ha’m ω vektorları arasında belgili bir mu’yesh boladı. Bunın’ durıslıg’ına iseniw ushın qozg’almaytug’ın yamasa bir zamatlıq ko’sher do’gereginde aylanatug’ın bir M materiallıq noqattın’ mısalında iseniwge boladı. O basın usı ko’sher boyında alamız. Bunday jag’dayda 2 L = m[ r v] = m[ r [ ω r ] = m r ω − m( r ω)r . [ ] Ulıwma aytqanda son’g’ı qosılıwshı nolge aylanbaydı. Sonlıqtan sol ulıwmalıq jag’daylarda L ha’m ω vektorları kollinear emes. Eger O sıpatında M nen aylanıw ko’sherine tu’sirilgen perpendikulyardın’ tiykarı alınatug’ın bolg’anda g’ana L ha’m ω vektorları kolliniar bolg’an bolar edi. Bul jag’dayda O noqatına salıstırg’andag’ı moment L aylanıs ko’sherine salıstırg’andag’ı momentke alıp kelinedi. Bul keyingi momentti Lx arqalı belgilep L = Lx = Iω dep jaza alamız. Bul an’latpada I arqalı aylanıw ko’sherine salıstırg’andag’ı noqattın’ inertsiya momenti belgilengen. Solay etip keyingi (19.13) formulası 1 1 Ekin = Lx ω = L ω 2 2 formulasına o’tedi. Bul son’g’ı formula tek g’ana bir materiallıq noqat ushın durıs bolıp qoymay, tutas dene ushın da durıs boladı. Sebebi tutas deneni biz bir ko’sherdin’ do’gereginde aylanatug’ın materiallıq noqatlar sisteması dep qaray alamız. Solay etip (19.13) formulası burın basqa usıl menen alang’an (mısalı 8-paragraftı qaran’ız) E kin 1 2 = Iω 2 = 2 L 2I 2

qarawg’a bolatug’ınlıg’ı ko’remiz. Waqıttın’ o’tiwi menen bul bir zamatlıq ko’sher denede de,<br />

ken’islikte de orın almastıradı degen juwmaqqa kelemiz.<br />

Endi qattı denenin’ qozg’alısının’ en’ ulıwmalıq jag’dayın qaraymız. Denede ıqtıyarlı O<br />

n’oqatın saylap alamız. Qattı denenin’ qozg’alısın O noqatının’ tezligine ten’ v0<br />

ilgerilemeli<br />

qozg’alısqa ha’m usı noqat arqalı o’tetug’ın bir zamatlıq ko’sher do’geregindegi aylanbalı<br />

qozg’alısqa jiklew mu’mkin. Bir zamatlıq aylanıwdın’ mu’yeshlik tezligi vektorın ω arqalı<br />

belgilep qattı denenin’ basqa bir ıqtıyarlı A noqatının’ tezligin bılayınsha jazamız:<br />

144<br />

. (19.12)<br />

Bul an’latpada r arqalı O noqatınan A noqatına o’tkerilgen radius-vektor belgilengen (19-7<br />

su’wret). İlgerilemeli qozg’alıstın’ tezligi v a’lbette O noqatının’ saylap alıng’an ornına<br />

0<br />

g’a’rezli. Biraq mu’yeshlik tezlik ω qattı denedegi O noqatının’ qaysı orında saylap<br />

alıng’anlıg’ınan g’a’rezli emes. Solay etip bul noqattı ko’rsetpey-aq qattı denenin’<br />

aylanıwının’ mu’yeshlik tezligi haqqında aytıwg’a boladı. Usı jag’daydı da’lillewimiz kerek.<br />

Basqa bir O’ noqatın ıqtıyarlı tu’rde saylap alamız ha’m qattı denenin’ aylanısın usı noqatqa<br />

tiyisli etemiz. Sa’ykes mu’yeshlik tezlikti ω'<br />

arqalı belgileymiz. Onda da’slepki A noqatının’<br />

tezligi v endi basqasha jazıladı:<br />

Bul an’latpada r'<br />

arqalı O’ noqatınan A noqatına o’tkerilgen radius-vektor belgilengen.<br />

Ga’p tek bir noqattın’ tezligi haqqında bolıp atırg’anlıqtan bul an’latpa (19.12) menen sa’ykes<br />

keliwi kerek. Bul<br />

an’latpasın beredi. Bul an’latpag’a r '= r + R qosındısın qoyamız ( R arqalı O'O<br />

vektorı<br />

belgilengen). Usının’ menen bir qatarda O noqatının’ tezligin O’ noqatının’ tezligi menen onın’<br />

a’tirapındag’ı ω'<br />

tezligi menen aylanıw tezligin vektorlıq qosıw arqalı alıw mu’mkin ekenligin<br />

dıqqatqa alamız, yag’nıy<br />

Usı an’latpanı esapqa alıp<br />

an’latpasın yamasa<br />

ten’ligin alamız.<br />

r<br />

[ ω r ]<br />

v v , =<br />

0 +<br />

v = v +<br />

[ ω',<br />

r'<br />

]<br />

di saylap alıwdın’ ıqtıyarlı ekenligine baylanıslı<br />

0'<br />

[ ω , r ] = v + [ ω',<br />

r'<br />

]<br />

0 +<br />

0'<br />

.<br />

[ ω'<br />

R ]<br />

v = v + ,<br />

0<br />

0'<br />

[ ω , R ] + [ ω,<br />

r ] = v + [ ω'<br />

( r R)<br />

]<br />

v + , +<br />

0'<br />

' 0'<br />

[ ω , r ] = [ ω',<br />

r ]<br />

ω =<br />

ω'<br />

.<br />

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!