Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

До зубчатої рейки (4) прикладена зовнішня сила P .Кінетичний момент системи тіл (1-4) відносно осi обертання тіла 1-X 1 складається із суми кінетичних моментів ступінчатого блоку (1) тазубчатої рейки (4):деобертання X 1 ;ddt( KKX 1X 1)=∑Mk1( FekA B= K X + K1 X ,1AK – кінетичний момент ступінчатого блоку (1), відносно осiX 1BKX– кінетичний момент зубчатої рейки відносно осi 1X 1.Тіло 1 обертається навколо нерухомої осі, тому його кінетичниймомент визначимо з наступного виразу:);AK X = I ⋅ω1 X 1 1,деI X – момент iнерцiї колеса 1,1ω 1 – кутова швидкість ступінчатого блока 1.I2X = m1 1 ⋅ix,1деωi − радіус iнерцiї колеса 1, −x1&1 = ϕ 1 , звідкиAK X = I ⋅ϕ&1 X 1 1.m 1 маса колеса 1.Тіло 4 здійснює поступальний рух, і його кінетичний моментвизначається:K XB = m1 4 ⋅V4⋅ R4,98