Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Визначимо кутове прискорення блока 2 -ϕ&& 2 в момент часу = 1& (с -2 ).ϕ& 2 = 1,03⋅1−12,54= −11,51Тепер можемо визначити силу натягу:t с:T2−11,51(100⋅ 0,04 + 300 ⋅ 0,09) + 400 + 9,81⋅300 ⋅ 0,3==0,2−11,51⋅31+400 + 882,9=0,2356,81+1282,9=0,21639,71= = 8198,55( H ).0,2Силу розтягування T 3 каната, що з’єднує тіла 2 і 3, визначимо зрівняння руху вантажу 3:m3& z3 = T3− G3.Прискорення вантажу 3 виразимо через кутове прискорення блока 2:&& z= ϕ& 2 ⋅ R 2 .Ураховуючи задані та знайдені величини маємо:& z& = −11,57⋅ 0,3 = −3,47(м/с 2 );Тоді T 3 = m3⋅& z3 + G3,T (Н).3 = 300⋅( −3,47)+ 9,81⋅300= −1041+2943 = 1902Розв’язок :3 2ϕ (рад);2 = 0,17t − 6, 27t+ tT 8198,55 Н, 19021 ,2 =T 3 = Н.95