31.07.2015 Views

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

(2−3)2K = K + K3.Блок 2 обертається навколо нерухомої осі:2K = I x ⋅ω2 2 ,I2x = m2 2 ⋅ix,2де m 2 – маса блока 2;ω2i x – радіус інерції блока 2 відносно осі обертання 2x 2 .&2 = ϕ 2 , тобтоK2222i x 2= ϕ& ⋅ m ⋅ .Вантаж 3 рухається поступально:K3= m3⋅V3⋅ R2.Зв’яжемо лінійну швидкість вантажу 3 з кутовою швидкістю блока 2:K3V3 2 ⋅ R2= ϕ& .2322= ϕ& ⋅ m ⋅ R .Тепер можемо визначити кінетичний момент усієї системи 2-3:(2−3)22& 2 ⋅ m2⋅i+ ϕ&2 2 ⋅ m3R2.K = ϕ x ⋅Визначимо суму моментів зовнішніх сил, що діють на систему 2-3:n∑k = 1Mx2__( F ) = T ⋅r− M − G ⋅ Rk22o32.91

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!