Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Оскільки ω 1 = ϕ&1. Тоді1 2K = ix 1 ⋅m1⋅ϕ& 1.Визначимо кінетичний момент повзуна 4, що рухається поступально:4K = m4⋅V4⋅ R1, де m 4 – маса повзуна, V 4 – його швидкість, R 1 –радіус блока 1, з яким з’єднаний повзун.Маємо:V4 1 ⋅ R1= ω ;K44121= m ⋅ω ⋅ R , абоK4= m ⋅ϕ&41⋅ R211-4:Знайдемо суму моментів всіх зовнішніх сил, що діють на систему тілn∑k=1Mx1__( F ) = P⋅R −T⋅r.k111Отримані значення підставимо у рівняння (1):ddtdϕ& 1 = ϕ&&1dt221 ⋅ m1⋅ix+ ϕ&1 1 ⋅ m4⋅ R1)( ϕ &= P ⋅ R −T⋅ rddt221 m1⋅ ix+ m1 4 ⋅ R1)ϕ& ( = P ⋅ R − T ⋅ r .; можна записати:11111, або2 2& 1 ( m1⋅ix + m1 4 ⋅ R1) = P ⋅ R1−T1⋅ r1(2)ϕ&12 Розглянемо теорему про зміну кінетичного моменту відносносистеми тіл 2-3.ddtK(2−3)= n∑ M x F k )k=1__( . (3)2За аналогією з пунктом 1:90