Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ... Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

dgma.donetsk.ua
from dgma.donetsk.ua More from this publisher
31.07.2015 Views

осей. Класифікація сил, діючих на механічну систему. Динамікамеханічної системи. Теорема про зміну кількості руху. Теорема про рухцентра мас системи. Закон збереження руху центра мас. [3: §§102,103,107,108,111 стр.265-269,274-277,281-282]Геометрія мас. Маса системи. Центр мас системи і його координати.Осьові моменти інерції деяких однорідних тіл, стрижня, порожнистого ісуцільного циліндрів.Механічна система. Властивості внутрішніх сил. Диференціальнірівняння руху механічної системи.Кількість руху матеріальної точки і механічної системи. Вираженнякількості руху через масу системи і швидкість центра мас. Імпульс сили ійого проекції на координатні осі. Теорема про зміну кількості руху точки вдиференціальній і в кінцевій формах. Закон збереження кількості руху.Диференціальні рівняння поступального руху твердого тіла.[3: §§100,101,104,106,110,83,111,112 стр.263-265,269-271,273-274,280-281,201-202,281-284]Теорема про зміну кінетичного моментуТеорема про зміну кінетичного моменту системи. Закон збереженнякінетичного моменту. Диференціальні рівняння обертального рухутвердого тіла навколо нерухомої осі. [3: §§106,116,117 стр.273-274,292-295]Момент кількості руху точки відносно центра і осі. Головний моменткількості руху або кінетичний момент обертального руху тіла відносно осіобертання. Теорема про зміну моменту кількості руху точки.[3: §§112,115 стр.282-284,290-292]Теорема про зміну кінетичної енергіїЕлементарна робота сили і її аналітичне вираження. Робота сили накінцевому шляху. Робота сили ваги, пружності, тяжіння. Потужність.Робота внутрішніх сил, прикладених до тіла, яке обертається.Кінетична енергія механічної системи. Обчислення кінетичноїенергії твердого тіла в різних випадках його руху. Теорема про змінукінетичної енергії точки в диференціальній і в кінцевій формах. Теоремапро зміну кінетичної енергії системи в диференціальній і в кінцевійформах.[3: §§121-123 стр.301-310]Потенціальне силове поле і силова функція. Вираження проекціїсили через силову функцію. Поверхні рівного потенціалу.8

Потенціальна енергія. Приклади потенціальних силових полів. Законзбереження механічної енергії.[3: §§126,127 стр.317-323]2.2 Принципи механіки та основи аналітичної механікиТЕМА 5. Принцип ДаламбераТЕМА 6. Основи аналітичної механікиПринцип Даламбера для матеріальної точки: сили інерції. ПринципДаламбера для механічної системи. В’язі і їх рівняння. Класифікація в’язів:голономні, неголономні, стаціонарні і нестаціонарні, утримуючі і неутримуючі в’язі. Принцип можливих переміщень. [3: §§133,137,139стр.344-346,357-358,360-362]Головний вектор і головний момент сил інерції. Приведення силінерції твердого тіла до центра. Число степенів вільності системи. Ідеальнів’язі. Застосування принципу можливих переміщень для визначенняреакцій в’язей і до найпростіших машин. [3: §§134,137,139 стр.346-348,357-358,360-362]Загальне рівняння динаміки. Узагальнені координати системи.Узагальнені сили і способи їх обчислення. Диференціальні рівняння рухумеханічної системи в узагальнених координатах або рівняння Лагранжадругого роду. Кінетичний потенціал.[3: §§142,143,145,147-149 стр.369-375,376-379,387-394]Принцип Даламбера-Лагранжа. Умови рівноваги системи вузагальнених координатах.[3: §§141,144,147 стр.367-369,375-376,387-389]ТЕМА 7. Теорія коливаньВільні затухаючі коливання точки при опорі, який пропорційнийшвидкості. Випадки аперіодичного руху. [3: §§147,150 стр.387-389,394-396]Вимушені коливання при гармонійній силі без врахування опору.Випадок довільної обурюючої сили. Вимушені коливання при гармонійнійобурюючій силі і опору, який пропорційний швидкості. [3: §149 стр.392-394]9

Потенціальна енергія. Приклади потенціальних силових полів. Законзбереження механічної енергії.[3: §§126,127 стр.317-323]2.2 Принципи механіки та основи аналітичної механікиТЕМА 5. Принцип ДаламбераТЕМА 6. Основи аналітичної механікиПринцип Даламбера для матеріальної точки: сили інерції. ПринципДаламбера для механічної системи. В’язі і їх рівняння. Класифікація в’язів:голономні, неголономні, стаціонарні і нестаціонарні, утримуючі і неутримуючі в’язі. Принцип можливих переміщень. [3: §§133,137,139стр.344-346,357-358,360-362]Головний вектор і головний момент сил інерції. Приведення силінерції твердого тіла до центра. Число степенів вільності системи. Ідеальнів’язі. Застосування принципу можливих переміщень для визначенняреакцій в’язей і до найпростіших машин. [3: §§134,137,139 стр.346-348,357-358,360-362]Загальне рівняння динаміки. Узагальнені координати системи.Узагальнені сили і способи їх обчислення. Диференціальні рівняння рухумеханічної системи в узагальнених координатах або рівняння Лагранжадругого роду. Кінетичний потенціал.[3: §§142,143,145,147-149 стр.369-375,376-379,387-394]Принцип Даламбера-Лагранжа. Умови рівноваги системи вузагальнених координатах.[3: §§141,144,147 стр.367-369,375-376,387-389]ТЕМА 7. Теорія коливаньВільні затухаючі коливання точки при опорі, який пропорційнийшвидкості. Випадки аперіодичного руху. [3: §§147,150 стр.387-389,394-396]Вимушені коливання при гармонійній силі без врахування опору.Випадок довільної обурюючої сили. Вимушені коливання при гармонійнійобурюючій силі і опору, який пропорційний швидкості. [3: §149 стр.392-394]9

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!