Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

1) вибрати осі координат і задати напрям однієї з них (осі z ) вздовжосі обертання твердого тіла;2) вивчити всі зовнішні сили, прикладені до твердого тіла(включаючи і сили реакцій в'язей), а також зобразити їх на фізичній схемі;3) обчислити суму моментів усіх зовнішніх сил відносно осіобертання:M( e)z= n∑Mk = 1z( e)( F )k,4) скласти диференціальне рівняння обертання твердого тіланавколо нерухомої осі;5) розв’язати пряму або обернену задачу залежно від умови;6) дослідити розв’язок, щоб визначити область його застосування.Таблиця 4.7 (В 5-9)ВаріантРушійниймоментМ,НмВедучетілоРушійна силаР,НВедучетілоМоментопорурухуМ о, Нмω 1о, t 1,с -1 cЗнайтирівняннярухутіла0 5400+20t 2 - 400 2 2 51 6100+20t 2 - 500 1 1.5 22 - 10800+100t 4 1200 0,5 3 43 4900+50t 2 - 370 1 1,5 14 5800+30t 2 - 400 2 1 15 - 12400+200t 4 800 1 2 26 3500+50t 2 - 1000 1,5 3 57 6300+40t 2 - 600 0,5 1,5 18 - 15300+100t 4 350 1 1 29 5500+50t 2 - 300 2 2 485