Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

ВаріантТаблиця 4.5Маса ланок механізму,кгРадіуси коліс ,смРадіусиінерції,m 1 m 2 m 3 m 4 m 5 r 1 R 1 r 2 R 2 R 3 і 1x і 2xсм0 150 200 300 50 500 35 50 40 60 35 40 501 120 150 90 40 400 20 40 30 55 30 30 402 100 140 80 30 300 20 35 30 50 25 25 353 250 120 70 20 600 30 50 20 45 20 40 304 300 110 60 55 700 35 60 20 40 30 45 255 130 160 55 45 450 20 40 25 50 20 30 356 110 155 75 35 350 20 30 25 45 20 25 357 115 160 85 25 550 20 45 25 60 40 30 408 200 170 80 60 650 20 55 25 50 30 35 409 350 165 50 40 750 40 60 20 45 30 50 35Таблиця 4.6 (В 0-4)ВаріантРушійниймоментМ,НмВедучетілоРушійна силаР,НВедучетілоМоментопорурухуМ о, Нмω 1о, t 1,с -1 cЗнайтирівняннярухутіла0 5400+20t 2 - 400 2 2 51 6100+20t 3 - 500 1 1,5 22 - 10800+100t 4 1200 0,5 3 33 4900+50t 3 - 370 1 1,5 44 5800+30t 2 - 400 2 1 55 - 12400+200t 4 800 1 2 16 3500+50t 2 - 1000 1,5 3 17 6300+40t 3 - 600 0,5 1,5 58 - 15300+100t 4 350 1 1 19 5500+50t 3 - 300 2 2 4Вказівки. У заданих механічних системах колеса 1,2,3 механізмуобертаються довкола нерухомих осей.Схема розв'язання задач динаміки обертального руху твердого тіланавколо нерухомої осі така:84