ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ...
ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ... ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ...
Питання для самоконтролю:1 Які дві класифікації сил застосовують у механіці? У чому їхумовність?2 Що спільного і чим відрізняються диференціальні рівняннявільної і невільної систем матеріальних точок?3 Що називають центром мас системи і за якими формуламиобчислюються його координати?4 Як визначаються і класифікуються моменти інерції механічноїсистеми?5 Сформулюйте теорему Гюйгенса-Штейнера про залежність міжмоментами інерції тіла відносно двох паралельних осей.6 Які властивості мають внутрішні сили? Чому дорівнює головнийвектор і головний момент внутрішніх сил для твердого тіла?7 Які три величини називають динамічними параметрамимеханічної системи і які дві з них називають мірами механічногоруху?8 У чому суть теореми про рух центра мас системи, і які наслідкивипливають із неї?9 Чому дорівнює кількість руху механічної системи?10 Як знайти кількість руху твердого тіла?11 У чому суть теореми про змінення кількості руху матеріальноїточки?12 Чим відрізняється теорема про зміну кількості руху системи відтеореми про рух центра мас системи?13 Що називають моментом кількості руху точки і системи, і заякими формулами їх обчислюють?14 Що є мірою інертності тіла при поступальному русі та приобертанні навколо нерухомої осі?15 Як саме і чому основні теореми динаміки дають змогувиключити з розгляду внутрішні сили системи?16 Чому дорівнює кінетичний момент твердого тіла, щообертається відносно нерухомої осі?17 Як записується диференціальне рівняння обертання тіла навколонерухомої осі? Чому дорівнює кутове прискорення обертаннятіла?82
4.1.3.2 Умова задачіМеханічна система являє собою механізм, який складається ззубчатих колес 1,2,3, зубчатої рейки 4 та тягаря 5.До ведучої ланки механізму прикладена рушійна пара сил змоментом M = M ( t)або рушійна сила P( t)P = .Ведучою ланкою механізму може бути зубчата рейка (заданарушійна сила P = P( t)) або зубчате колесо, яке знаходиться в зачепленніз зубчатою рейкою (заданий рушійний момент M = M ( t)).Напрям дії рушійного моменту M = M ( t)або сили P = P( t)вибирається з умови, що за рахунок рушійних сил вантаж 5 піднімається .На блок 1 діє сталий момент опору руху системиM c .Усіма іншими силами опору руху тіл системи знехтувати.Час t відлічується від деякого моменту ( = 0)кутова швидкість блоку 1 дорівнює ω 10.t , коли ϕ 0Маси тіл механізму: зубчаті колеса та блоки 1,2,3 – m 1 , m2,m3;вантаж 5 – m 5, зубчата рейка 4 – m 4 .r 1 , R1, r2, R2,R3– радіуси великих та малих кіл колес.0 =Колеса, радіуси інерції яких не задані, вважати одноріднимисуцільними циліндрами радіуса R .Схеми механізмів показані на рисунку 4.29, а необхідні дані длярозв’язку задачі наведені у таблиці 4.5.Знайти рівняння руху тіла механізму, вказаного в останній графітаблиці 4.6 та 4.7, а також визначити силу розтягнення канату,утримуючого вантаж 5 у заданий момент часу., а83
- Page 31 and 32: 0 1yB VQB xDAα30 0 HCFAQDByV B30 0
- Page 33 and 34: l 2, 5мДано:m = 2кг;= ; F x
- Page 35 and 36: За початковими умо
- Page 37 and 38: Виражаючи тутdxV x = і
- Page 39 and 40: Роз’вязанняРозгля
- Page 41 and 42: початковий момент
- Page 43 and 44: 4.1.2 Задача Д2. Динам
- Page 45 and 46: 2d zm = F2 z + Фez+ Фdtkz.Ана
- Page 47 and 48: НомерумовиТаблиця
- Page 49 and 50: 8 9z 1OMxz 1Mу 1у 1у 145°xРи
- Page 51 and 52: Основне рівняння в
- Page 53 and 54: Швидкість відносно
- Page 55 and 56: Роз’вязанняПерено
- Page 57 and 58: D 10πE = = −= 0,111.2 22ω − k
- Page 59 and 60: zm1m2m Cr1r 2rCrmm N0yxРисуно
- Page 61 and 62: Момент інерції від
- Page 63 and 64: zz′0M Km KyxC (x c , y c ,z c )y'
- Page 65 and 66: перпендикулярно їй
- Page 67 and 68: Момент інерції всь
- Page 69 and 70: Таблиця 4.4ТiлоМомен
- Page 71 and 72: ( i) ( )R = ∑ Fi = 0 . (4.38)kУ
- Page 73 and 74: Q = MV = Mx Q MV My ; Q MV = Mzxcxc
- Page 75 and 76: будь-якої точки сис
- Page 77 and 78: ω0∑ M( m V )K z = z k k .zV kk 0
- Page 79 and 80: dK0 () e=∑ r k × Fdtk .Якщо
- Page 81: зовнішніх сил на ві
- Page 85 and 86: 1) вибрати осі коорд
- Page 87 and 88: Рисунок 4.29, аркуш 2З
- Page 89 and 90: Дію каната, що з’єд
- Page 91 and 92: (2−3)2K = K + K3.Блок 2 об
- Page 93 and 94: Або:⎧⎪ϕ&&2(m⎨⎪⎩ϕ&&2(
- Page 95 and 96: Визначимо кутове п
- Page 97 and 98: Дано: m 1 =150 кг; m 2 =300
- Page 99 and 100: де V 4 - швидкість ру
- Page 101 and 102: K XD 2= m3⋅V3⋅ r3, деK XD 2V3
- Page 103 and 104: ⎛⎜ I⎝2r1пр R1 2 + I ⎟пр
- Page 105 and 106: 4.1.4 Задача Д4. Засто
- Page 107 and 108: деdA k - робота на k-му
- Page 109 and 110: де r — відстань від
- Page 111 and 112: При обертанні твер
- Page 113 and 114: тобто2mV mV або2 2Кіне
- Page 115 and 116: Окремі випадки. Для
- Page 117 and 118: виражати як функці
- Page 119 and 120: 3432651α434 2516α5324β156Рис
- Page 121 and 122: 923α1456Рисунок 4.42, ар
- Page 123 and 124: зовнішні сили, що д
- Page 125 and 126: 1132241222= 2m1 ⋅ R3+ 2m3⋅ ρ3+
- Page 127 and 128: Склавши визначені
- Page 129 and 130: де V2 3 ⋅ R3= ω - швидкі
- Page 131 and 132: Визначимо роботу з
4.1.3.2 Умова задачіМеханічна система являє собою механізм, який складається ззубчатих колес 1,2,3, зубчатої рейки 4 та тягаря 5.До ведучої ланки механізму прикладена рушійна пара сил змоментом M = M ( t)або рушійна сила P( t)P = .Ведучою ланкою механізму може бути зубчата рейка (заданарушійна сила P = P( t)) або зубчате колесо, яке знаходиться в зачепленніз зубчатою рейкою (заданий рушійний момент M = M ( t)).Напрям дії рушійного моменту M = M ( t)або сили P = P( t)вибирається з умови, що за рахунок рушійних сил вантаж 5 піднімається .На блок 1 діє сталий момент опору руху системиM c .Усіма іншими силами опору руху тіл системи знехтувати.Час t відлічується від деякого моменту ( = 0)кутова швидкість блоку 1 дорівнює ω 10.t , коли ϕ 0Маси тіл механізму: зубчаті колеса та блоки 1,2,3 – m 1 , m2,m3;вантаж 5 – m 5, зубчата рейка 4 – m 4 .r 1 , R1, r2, R2,R3– радіуси великих та малих кіл колес.0 =Колеса, радіуси інерції яких не задані, вважати одноріднимисуцільними циліндрами радіуса R .Схеми механізмів показані на рисунку 4.29, а необхідні дані длярозв’язку задачі наведені у таблиці 4.5.Знайти рівняння руху тіла механізму, вказаного в останній графітаблиці 4.6 та 4.7, а також визначити силу розтягнення канату,утримуючого вантаж 5 у заданий момент часу., а83
Change language