Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

K z = J z ω ,деJ z – постійний для твердого тіла момент інерції відноснонерухомої осі обертання; ω – кутова швидкість.z( e)F1BRB( e)F 2R A( e)F 3AРисунок 4.28маємо:Враховуючи це, отримуємо:Jzdωdt= ∑ Mz(() eF ).Якщо визначити поворот тіла ϕ , тоді, враховуючи, що( eJ ϕ& & = ()∑ M F ).zzkkdωdt= ϕ&&,Це і є диференціальне рівняння обертання твердого тіла навколонерухомої осі. Воно повністю аналогічно диференціальному рівняннюпоступального руху твердого тіла в проекції на будь-яку вісь, наприклад навісь OxДо диференціального рівняння обертання тіла навколо нерухомої осізамість координати x входить кут повороту ϕ , замість маси тіла M —момент інерції відносно осі обертання80J z , замість суми проекцій