31.07.2015 Views

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

будь-якої точки системи. Враховуючи це, з теореми про рух центра масотримаємо наступне диференціальне рівняння поступального руху тіла ввекторній форміeM a = ∑ F k .Проектуючи на прямокутні осі координат,Mx &&My &&Mz &&ccc===∑∑∑FFFekxekyekz;;.Кінетичний момент точки та системиПоряд з кількістю руху в якості векторної міри руху використовуютькінетичний момент, або момент кількості руху.Для матеріальної точки масою m , яка рухається зі швидкістю V ,кінетичним моментом k 0 відносно будь-якого центра O називаютьмомент кількості руху точки відносно цього центра O (рис. 4.25), тобто( mV ) = r mVk M ×0 = 0. (4.46)Кінетичний момент k 0 прикладений до точки O , відносно якої вінвираховується.z( x,y z)M ,Vzk( x , y z )M ,kkkVkk 0rFk 0rF k( i )F k( e)x0yx0yРисунок 4.25 Рисунок 4.2675

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!