Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

кульки на вісь Oy (див. рис. 4.13). Враховуючи, що векторперпендикулярний до цієї осі, одержимо:a rЗвідсиNФ e cos ϕ − N = 0 ,2або mω r cosωt− N = 0.2= mωr cosωt, і при t1 = τ = 0, 1 c маємоN222( 10π⋅ 0,1) = 2πcosπ= −2= −19,74= 0,2 ⋅100π⋅ 0,1cosπ(Н).4.1.3 Задача Д3. Дослідження поступального і обертального рухівтвердого тіла4.1.3.1 Скорочені відомості з теорії до задачіГеометрія мас. Центр масРозглядаючи рух твердих тіл та інших механічних систем великезначення має точка, яка називається центром мас. Якщо механічнасистема складається з кінцевого числа матеріальних точок N з масами m 1,m 2 ,…,m N , радіус-вектори яких проведені з однієї й тієї ж точки O – r 1 ,r 2 ,…, r N (рис. 4.14), то центром мас називається геометрична точка C ,радіус-вектор котрої r C визначається виразомrC= N∑ mk=1krk/ M , (4.24)деM= ∑Nm kk=1— маса системи.58