Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Роз’вязанняПереносним рухом точки M буде поступальний рух тіла A, томудинамічне рівняння відносного руху кульки M буде такимm a = ∑ F + Ф .rkНа кульку M діють активні сили ваги G та пружності P і реакціяN стінки каналу. Додамо до цих сил переносну силу інерціїeФe = −ma e .Оскільки тіло A рухається поступально, то переносне прискоренняточки M буде таким, як прискорення будь-якої точки тіла A, тобтокривошипаa2= a = ω r .e BНаправлене це прискорення, як і нормальне прискорення точки BO 1 B під кутом ϕ = ωtдо горизонталі, тобто паралельнокривошипам. Отже переносна сила інерціїФ e2= mωr і направленапаралельно кривошипам протилежно прискоренню a e (див. рис. 4.13).Складемо диференціальне рівняння відносного руху точки Mвздовж осі Oz :m&z= G − P −Ф esinϕ, або( z −2l ) mωr sinωtm & z= mg − c.0 −Це рівняння подамо у виглядіабо& c cz &+2z g l0 ω r sinωtm= + m−,2& z+ k z = B − Dsinωt,cm20 −0,21де k = = = 10 c ,55