Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

x =Часткове розв’язання неоднорідного рівняння шукаємо у виглядіB2 . З диференціального рівняння (2):⎛ 2c ⎞ ⎛ c 2 2 ⎞x2 = B = ⎜ωr sin β − g cos β + l0⎟ ⎜ − ω sin β ⎟ = 0, 128м⎝m ⎠ ⎝ m⎠і розв’язання диференціального рівняння (2) відносного руху матеріальноїточки має виглядx C1 cos9,876t+ C2sin 9,876t+ 0, 128м= . (3)Відносна швидкість матеріальної точки& 9 1 + 2. (4)x = − ,876Csin 9,876t9,876Ccos9,876tм/ cСталі C 1 і C 2 визначаємо за допомогою початкових умов для часуt = 0, x 0 = 0, 3 м, 0 = 2V м/c.Складемо рівняння (3) і (4) для часу, коли t = 0:0,3= C 1 + 0,128 ,2 C= 9,876 2 ,звідкиC = 0,3 − 0,128 0,172; = 2 9,876 0, 2021 =C 2 = .Рівняння відносного руху матеріальної точки набуває виглядуx = 0 ,172 cos 9,876t+ 0,20sin 9,876t+ 0, 128 м.52