Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

4.1.2 Задача Д2. Динаміка відносного руху матеріальної точки4.1.2.1 Скороченні відомості з теорії до задачіРух матеріальної точки, що відбувається під дією заданих сил, необмежений ніякими попередніми умовами називають вільним.Основне рівняння динаміки, що виражає другий закон Ньютона, дляруху вільної матеріальної точки має виглядде m – маса точки;a – прискорення точки;F – рівнодійна прикладених до точки сил.m a = F , (4.17)Виникає потреба знайти закон руху матеріальної точки відноснонеінерціальної системи координат.На підставі теореми Коріолісаa a a + aa= r + e k , (4.18)деa r – відносне прискорення точки;a e – переносне прискорення точки;a k – прискорення Коріоліса.Підставляючи (4.17) в (4.18), дістанемо:mar( − ma ) + ( − ma)= F + e k . (4.19)Запровадимо позначення:ВекторФk= −ma, Ф = −ma. (4.20)k43eФ e називається силою інерції переносного руху; векторсилою інерції Коріоліса, або поворотною силою інерції (ці силизапропоновані Коріолісом у 1831 році).eФ k