Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ... Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

dgma.donetsk.ua
from dgma.donetsk.ua More from this publisher
31.07.2015 Views

VCx= −2 cos( 4τ) + 5,1 = −2 cos( 4 ⋅1,36)+ 5,1 = 3,1м / с;VCy= −10τ+ 3,1 = −10⋅1,36+ 3,1 = −10,5м / с;VC=V2Cx+ V2Cy=3,12+ 10,52= 10,95м / с.Приклад 2 розв’язання задачі Д1Кулька M масою m починає рухатись із точки A вертикально внизіз початковою швидкістю V 0 (рис.4.8), долаючи опір R середовища і черезпроміжок t 1 часу співударяється в точці B з похилою поверхнею,нахиленою під кутом α до горизонту. У результаті косого пружного ударупо поверхні кулька відскакує від поверхні з тією ж швидкістю так, що кутвідскоку кульки дорівнює куту β = 90 ° − α її падіння. Після цього кулькарухається у вертикальній площині Bxz під дією сили ваги та змінної силиF =F ( t), направленої під кутом γ до горизонтальної осі Bx і в точці Cдосягає нерухомої поверхні.Дано:2m = 0, 4кг; R = µ V , де µ = 0, 2 ; V 0 = 2м/ с ; t 0, 5cF = 6 2t; α = 30°; = 45°BC .γ .Визначити: = f ( t)та f ( t)x 1A1 = ;z = 2 – закон руху вантажу на ділянціβV 0BV BαМFγCРисунок 4.838

Роз’вязанняРозглянемо рух кульки на ділянці AB , вважаючи її матеріальноюточкою M . Проведемо вертикально вниз вісь Ay , розмістимо матеріальнуточку M на осі в довільному положенні та прикладемо до неї сили вагиG = mg та опору R −µV= (рис. 4.9).ARМVGyyBРисунок 4.9Складемо диференціальне рівняння руху точки M на ділянці AB :m & y∑ F або my&= G − R= ky& . (1)Враховуючи, що сила опору R пропорціональна першій степенішвидкості точки ( R = µ Vy = µ V ), виразимо прискорення точки& y=dVdty =dVdt. Тоді диференціальне рівняння набуде виглядуdVdV ⎛ ⎞m = mg − µ V або = −µ ⎜V−mg ⎟dtdt m ⎝ µ ⎠. (2)µ0,20,4Позначимо k = = = 0, 5(с -1 ); n = = 19, 6(м/с),m39= µmg0,4 ⋅9,80,2де при розрахунках прийнято g = 9, 8м/с 2 . Тоді рівняння (2) можназаписати у вигляді

VCx= −2 cos( 4τ) + 5,1 = −2 cos( 4 ⋅1,36)+ 5,1 = 3,1м / с;VCy= −10τ+ 3,1 = −10⋅1,36+ 3,1 = −10,5м / с;VC=V2Cx+ V2Cy=3,12+ 10,52= 10,95м / с.Приклад 2 розв’язання задачі Д1Кулька M масою m починає рухатись із точки A вертикально внизіз початковою швидкістю V 0 (рис.4.8), долаючи опір R середовища і черезпроміжок t 1 часу співударяється в точці B з похилою поверхнею,нахиленою під кутом α до горизонту. У результаті косого пружного ударупо поверхні кулька відскакує від поверхні з тією ж швидкістю так, що кутвідскоку кульки дорівнює куту β = 90 ° − α її падіння. Після цього кулькарухається у вертикальній площині Bxz під дією сили ваги та змінної силиF =F ( t), направленої під кутом γ до горизонтальної осі Bx і в точці Cдосягає нерухомої поверхні.Дано:2m = 0, 4кг; R = µ V , де µ = 0, 2 ; V 0 = 2м/ с ; t 0, 5cF = 6 2t; α = 30°; = 45°BC .γ .Визначити: = f ( t)та f ( t)x 1A1 = ;z = 2 – закон руху вантажу на ділянціβV 0BV BαМFγCРисунок 4.838

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!