Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

шляху уздовж трубки, а потім, змінивши напрям швидкості і зберігши їївеличину, переходить на прямолінійну ділянку BC (рис. 4.6, табл. 4.1).На ділянці AB на вантаж окрім сили тяжіння діє постійна сила Q (їїнапрям показаний на рисунках), сила тертя (коефіцієнт тертя вантажу обтрубку f = 0, 2) і сила опору середовища, яка залежить від швидкості Vвантажу і направлена проти напряму руху.У точці B вантаж, не змінюючи величини своєї швидкості ізмінивши її напрям, падає під дією сили тяжіння і змінної сили F ,залежної від часу.Вважаючи вантаж матеріальною точкою і знаючи відстань29AB = lабо час t 1 руху вантажу від положення A до положення B , знайти законруху вантажу на ділянці, тобто ( ),( )y=f t z=f t .1 2Вказівки. Задача Д1 являє собою другу (обернену) задачу динамікиматеріальної точки – за відомою масою точки і діючими на точку силамишляхом інтегрування визначати закон руху точки і її кінематичніхарактеристики.Загальна методика розв’язку другої задачі динаміки1 Зобразити точку на траєкторії її руху в проміжному стані.2 Вибрати систему координат.3 Прикласти до точки діючі активні сили.4 Відкинути в’язі, накладені на точку, і прикласти до неї реакції в’язей.5 Скласти диференціальні рівняння руху точки у вибранихкоординатах.6 Розв’язати (проінтегрувати) отримані диференціальні рівняння.7 Визначити сталі інтегрування за допомогою початкових умов.8 Записати в кінцевому вигляді рівняння руху точки.9 Зробити аналіз отриманих рівнянь і визначити невідомі. (Виконанняцього пункту виникає за додатковими умовами задачі).Розв’язання задачі розбивається на дві частини. Спочатку потрібноскласти диференціальне рівняння руху точки на прямолінійній ділянці,проінтегрувати його методом розділення змінних і з урахуваннямпочаткових умов визначити постійну інтегрування. При інтегруваннірівняння руху на цій ділянці прискорення точки уздовж трубки доцільно