ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ...
ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ... ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ...
( C ρ 5) – відстань від центра мас блоку 5 до миттєвого центрашвидкостей блоку. ТодіT⎛ 1m ⋅2⎜ ⋅⎝ 2ω1 R⋅2⋅ R2 45= ⋅ϕ2r4⋅ R52221 R2⋅ R4⎞2 1 m ⋅ R5R2⋅ R4⎞25=⎟ ⋅ϕ&2+ ⋅⋅ϕ&242 2⎟rr4⋅ R5рух.⎠&;⎛ 1⋅⎜ ⋅⎝ 2Після спрощення останнього виразу отримаємо:T5=316Rm ⋅22r⋅ R2424⋅ϕ&22⎠. (7)2.6 T6 – кінетична енергія тягаря 6, який здійснює поступальний.Враховуючи, щоm =mT1 26 6⋅υ6= m26 c6 , а5;υ = υ , можемо записати:або21 22⎛ 1 R2⋅ R ⎞4T6 = m ⋅⋅ϕ&2⎜ ⋅2⎟⎝ r4⎠;T6=18m ⋅R22r⋅ R2424⋅ϕ&22. (8)Підставляючи значення кінетичних енергій тіл системи з рівнянь (3),(4), …, (8) у рівняння (2), визначаємо:T . (9)= 0,544m ⋅ϕ&223 Визначаємо узагальнену силу системи Qϕ2.230
Зобразимо на рисунку 4.84 усі діючі на систему активні сили іреакції зовнішніх в’язів.P1, P2,..., P6– сили ваги тіл системи; , F т1 m22Y2, Z4,4F – сили тертя;Z , Y – складові реакції підшипників шківів 2 і 4;S – зусилля розтягнення нерухомої гілки каната.4 3Z 4N 3Z 22Y 45P 4SN 11P 3αF m3Fm1P 2Y 26P 5P 1P 6Рисунок 4.84Надамо системі можливе переміщення, при якому прирощенняδϕ2отримує узагальнена координата ϕ2 , і визначимо елементарну роботувсіх сил на цьому переміщенні.δAϕ2= P ⋅δS1⋅sinα− Fm1 ⋅δS1− Fm3 ⋅δS3+ P5⋅δSc+ P6⋅δS6.(10)15231
- Page 179 and 180: 023α1456M1324β1M5623245β16MРи
- Page 181 and 182: 64M3β215αТа743 2βM1568M4 32561
- Page 183 and 184: задачі можна викор
- Page 185 and 186: Елементарна робота
- Page 187 and 188: деFF k - активна сила;
- Page 189 and 190: Система рухається
- Page 191 and 192: 04 32561α143251M6α234 2516αРи
- Page 193 and 194: 63 24β15α6723α14568324β156Ри
- Page 195 and 196: Розв’язання1 Розгл
- Page 197 and 198: ⎛ P ⋅ ρ⎜⎝ gP ⋅ rP ⋅ RP
- Page 199 and 200: a5nF5δS55M60°2δφ2ε2nF3nM23P3δ
- Page 201 and 202: 4 32156αРисунок 4.74Роз
- Page 203 and 204: ФФ= ; m 2m1m1⋅ a1L Ф 22= J2⋅
- Page 205 and 206: 205Тому рівняння (6) м
- Page 207 and 208: У вільної точки три
- Page 209 and 210: деFkx,kF , F - проекції
- Page 211 and 212: А значить необхідн
- Page 213 and 214: Система рухається
- Page 215 and 216: 10 Дослідити задани
- Page 217 and 218: 3324β156432β14565432561Рисун
- Page 219 and 220: 93 24β156Рисунок 4.77, ар
- Page 221 and 222: Кінетична енергія
- Page 223 and 224: ( δA) SP5 ⋅δS5+ M ⋅δϕ2− P
- Page 225 and 226: a5⎛⎜10+⎝=⎛⎜40 0,2⋅⎝9,
- Page 227 and 228: Qϕ 2- узагальнена си
- Page 229: ТодіВстановимо зв
- Page 233 and 234: Aδ ϕ2F m1= N1⋅ f = f ⋅ m1⋅
- Page 235 and 236: СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ1
Зобразимо на рисунку 4.84 усі діючі на систему активні сили іреакції зовнішніх в’язів.P1, P2,..., P6– сили ваги тіл системи; , F т1 m22Y2, Z4,4F – сили тертя;Z , Y – складові реакції підшипників шківів 2 і 4;S – зусилля розтягнення нерухомої гілки каната.4 3Z 4N 3Z 22Y 45P 4SN 11P 3αF m3Fm1P 2Y 26P 5P 1P 6Рисунок 4.84Надамо системі можливе переміщення, при якому прирощенняδϕ2отримує узагальнена координата ϕ2 , і визначимо елементарну роботувсіх сил на цьому переміщенні.δAϕ2= P ⋅δS1⋅sinα− Fm1 ⋅δS1− Fm3 ⋅δS3+ P5⋅δSc+ P6⋅δS6.(10)15231
Change language