Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

( C ρ 5) – відстань від центра мас блоку 5 до миттєвого центрашвидкостей блоку. ТодіT⎛ 1m ⋅2⎜ ⋅⎝ 2ω1 R⋅2⋅ R2 45= ⋅ϕ2r4⋅ R52221 R2⋅ R4⎞2 1 m ⋅ R5R2⋅ R4⎞25=⎟ ⋅ϕ&2+ ⋅⋅ϕ&242 2⎟rr4⋅ R5рух.⎠&;⎛ 1⋅⎜ ⋅⎝ 2Після спрощення останнього виразу отримаємо:T5=316Rm ⋅22r⋅ R2424⋅ϕ&22⎠. (7)2.6 T6 – кінетична енергія тягаря 6, який здійснює поступальний.Враховуючи, щоm =mT1 26 6⋅υ6= m26 c6 , а5;υ = υ , можемо записати:або21 22⎛ 1 R2⋅ R ⎞4T6 = m ⋅⋅ϕ&2⎜ ⋅2⎟⎝ r4⎠;T6=18m ⋅R22r⋅ R2424⋅ϕ&22. (8)Підставляючи значення кінетичних енергій тіл системи з рівнянь (3),(4), …, (8) у рівняння (2), визначаємо:T . (9)= 0,544m ⋅ϕ&223 Визначаємо узагальнену силу системи Qϕ2.230