Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

ТодіВстановимо зв’язок між кутовими швидкостями шківів 2 і 4:ω2⋅ R2R2ω2⋅ R2= ω4⋅ r4;звідки ω4= = ⋅ϕ&2.r rR422 2 2T4 = m ⋅i4⋅ ⋅ϕ&x 2 2r. (6).442.5 T5 - кінетична енергія рухомого блоку 5, який здійснює плоскийрух.деm =m5 ;1 2 12T5= m5⋅υc+ I ⋅ω5.5 c 5 x ,2 2υc 5– швидкість центра мас блоку 5.υ1ω= ⋅ R = ⋅ ⋅ϕ52 4c 4 422 2 r.41R⋅ R&Ic 5– осьовий момент інерції блоку відносно осі, щоxпроходить через центр мас.Оскільки блок 5 являє собою суцільний однорідний диск:Ic5xm⋅ R225 55= =.2m ⋅ Rω5 – кутова швидкість блоку, може бути визначена через кутовушвидкість шківа 2 ( ϕ&2).ω5υ= c5( C ρ) ; ( C ) 5= R55ρ .2229