ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ...
ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ... ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ...
ddt∂T∂ S⎛⎜ ∂T⎜⎝ ∂ S⎛ρr⋅ r222 2 •221 2= ⎜⎟⋅• m2⋅ + m3⋅ + m5+ m6⋅222 2S5 ,⎝ R2R2R1⋅ R2⎠5⎞⎛222 2⎟221 2⎜⎟⋅• ⎟ =m2⋅ + m3⋅ + m5+ m6⋅222 2⎝ R2R2R1⋅ R2⎠5Рівняння (1) набуває вигляду:⎠ρ∂T∂S5r=0rr⎞⋅r⎞••S5.( m2= ( Pρ⋅R52222M+R+ m23− Pr⋅R32222+ m5r⋅sinα⋅R+ m226− Pr⋅R62121r⋅R⋅ r112222⋅ R⋅ r2⋅ R) ⋅ S2)••5=Враховуючи, що• •S5 являє собою прискорення тягаря 5 – а 5:a5⎛⎜P5+=⎝⎛⎜ρm ⋅⎜2⎝ RMR22222−P3+ m3r⋅sinα⋅R2r2⋅R222+ m25−P6+ m6r⋅R112121r⋅R⋅r2⋅R⋅r22222⋅R⎞⎟⎠⎞⎟⎟⎠(13)Враховуючи, щоmP22= ;gP3m3 = ;gP5m5 = ;gP6m6 = .gПідставляючи вихідні данні у рівняння (13), визначаємо чисельнезначення прискорення тягаря 5:224
a5⎛⎜10+⎝=⎛⎜40 0,2⋅⎝9,80,30,90,322+0,15 0,1 ⋅0,15⎞−10⋅0,707⋅−20⋅⎟0,3 0,2 ⋅0,3⎠210 0,15⋅9,8 20,3+309,8220 01,+ ⋅9,8 0,22⋅0,15⋅0,322⎞⎟⎠.а 5 = -0,69 м/с 2 .Знак указує, що прискорення тягаря 5 напрямлено у бік, протилежнийуказанному напрямку прирощення узагальненої координати.Розв’язок : а 5 = 0,69 м/с 2 .Приклад 2 розв’язання задачі Д8Умова задачіМеханічна система складається з тягарів 1, 3 і 6, двох ступінчатихшківів 2 і 4, а також рухомого блоку 5.m 1 , m 2 , … , m 6 – маси тіл системиx, кг.Тягарі 1 і 3, які знаходяться на опорних поверхнях, при русі долаютьсили тертя ковзання. ƒ – коефіцієнт тертя ковзання.i i42 , – радіуси інерції ступінчатих блоків.xxСистема починає рухатись зі стану спокою під дією сил ваги.У якості узагальненої координати рекомендовано обрати q = ϕ2 зпочатковими умовами = ; ϕ 0ϕ & .200 20=Нехтуючи тертям у підшипниках блоків, визначити рівняння рухусистеми в узагальнених координатах.225
- Page 173 and 174: P(∞)ααEδS EC δS CP 1QKδS KMA
- Page 175 and 176: δXB δXB δXB5δϕ BC = = = ; R =
- Page 177 and 178: вертикальній площи
- Page 179 and 180: 023α1456M1324β1M5623245β16MРи
- Page 181 and 182: 64M3β215αТа743 2βM1568M4 32561
- Page 183 and 184: задачі можна викор
- Page 185 and 186: Елементарна робота
- Page 187 and 188: деFF k - активна сила;
- Page 189 and 190: Система рухається
- Page 191 and 192: 04 32561α143251M6α234 2516αРи
- Page 193 and 194: 63 24β15α6723α14568324β156Ри
- Page 195 and 196: Розв’язання1 Розгл
- Page 197 and 198: ⎛ P ⋅ ρ⎜⎝ gP ⋅ rP ⋅ RP
- Page 199 and 200: a5nF5δS55M60°2δφ2ε2nF3nM23P3δ
- Page 201 and 202: 4 32156αРисунок 4.74Роз
- Page 203 and 204: ФФ= ; m 2m1m1⋅ a1L Ф 22= J2⋅
- Page 205 and 206: 205Тому рівняння (6) м
- Page 207 and 208: У вільної точки три
- Page 209 and 210: деFkx,kF , F - проекції
- Page 211 and 212: А значить необхідн
- Page 213 and 214: Система рухається
- Page 215 and 216: 10 Дослідити задани
- Page 217 and 218: 3324β156432β14565432561Рисун
- Page 219 and 220: 93 24β156Рисунок 4.77, ар
- Page 221 and 222: Кінетична енергія
- Page 223: ( δA) SP5 ⋅δS5+ M ⋅δϕ2− P
- Page 227 and 228: Qϕ 2- узагальнена си
- Page 229 and 230: ТодіВстановимо зв
- Page 231 and 232: Зобразимо на рисун
- Page 233 and 234: Aδ ϕ2F m1= N1⋅ f = f ⋅ m1⋅
- Page 235 and 236: СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ1
a5⎛⎜10+⎝=⎛⎜40 0,2⋅⎝9,80,30,90,322+0,15 0,1 ⋅0,15⎞−10⋅0,707⋅−20⋅⎟0,3 0,2 ⋅0,3⎠210 0,15⋅9,8 20,3+309,8220 01,+ ⋅9,8 0,22⋅0,15⋅0,322⎞⎟⎠.а 5 = -0,69 м/с 2 .Знак указує, що прискорення тягаря 5 напрямлено у бік, протилежнийуказанному напрямку прирощення узагальненої координати.Розв’язок : а 5 = 0,69 м/с 2 .Приклад 2 розв’язання задачі Д8Умова задачіМеханічна система складається з тягарів 1, 3 і 6, двох ступінчатихшківів 2 і 4, а також рухомого блоку 5.m 1 , m 2 , … , m 6 – маси тіл системиx, кг.Тягарі 1 і 3, які знаходяться на опорних поверхнях, при русі долаютьсили тертя ковзання. ƒ – коефіцієнт тертя ковзання.i i42 , – радіуси інерції ступінчатих блоків.xxСистема починає рухатись зі стану спокою під дією сил ваги.У якості узагальненої координати рекомендовано обрати q = ϕ2 зпочатковими умовами = ; ϕ 0ϕ & .200 20=Нехтуючи тертям у підшипниках блоків, визначити рівняння рухусистеми в узагальнених координатах.225
Change language