ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ...
ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ... ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ...
Швидкість тіла 6 визначаємо через швидкість узагальненої•координати5ТодіS :•S5r1υ6= ω1⋅ r1= ⋅ r2⋅ .R2R12 2 •1 r1⋅ r22T6= m6⋅ ⋅ S2 2 5 . (7)2 R ⋅ RКінетична енергія усієї заданої механічної системи визначається заформулою (2) з урахуванням (4), (5), (6) і (7):12T=12m2⋅ ρ22SR•2522+12m3⋅rR2222⋅ S•25+12m5⋅ S•25+12m6⋅rR2121⋅ r2⋅ R222⋅ S•25T1 ⎛= ⎜2m⎝2⋅2222+ m3r⋅RВизначимо узагальнену силу QS 5ρR2222+ m5+ m6r⋅R2121⋅ r2222⋅ R⎞⎟⋅ S⎠•25(8). Надаємо системі переміщення, приякому прирощення отримує узагальнена координата S 5, і визначаємороботу усіх сил, що прикладені до системи на цьому переміщенні.Z2N3P2Y2P3FmZ1Y1P5P1S5P6Рисунок 4.80222
( δA) SP5 ⋅δS5+ M ⋅δϕ2− P3⋅ sinα⋅δS3− P6⋅δS65= . (9)Можливі переміщення у виразі (9) визначаємо через δ S5:δSδSδ ;55δϕ2= ; S3= δϕ2⋅ r2= ⋅ r2R2R2S=⋅rδS=⋅ r5 1δ6δϕ112 . (10)R2R1З урахуванням (10), елементарна робота сил визначається:⎛ 1r r ⋅ r ⎞=⎜ R2R2R1R ⎟ . (11)⎝⋅2 ⎠21 2( δA) S⎜ P5 + M ⋅ − P3⋅ sin α ⋅ − P ⎟6⋅ ⋅δS55⋅rδAQ ⋅δS5 5Враховуючи, що ( )S 5S= , вираз, який стоїть удужках правої частини рівняння (11) і визначає узагальнену силу –⎛ Mr2r1⋅r2⎞Q S=⎜ P + − ⋅ ⋅ − ⋅⎟5P3sinα P5 6. (12)⎝ R2R2R1⋅ R2⎠MδS3δφ2P3δφ1P2δS5P5δS6S5P6Рисунок 4.81Визначаємо значення складників лівої частини рівняння (1):223
- Page 171 and 172: Для побудови М.Ц.П.
- Page 173 and 174: P(∞)ααEδS EC δS CP 1QKδS KMA
- Page 175 and 176: δXB δXB δXB5δϕ BC = = = ; R =
- Page 177 and 178: вертикальній площи
- Page 179 and 180: 023α1456M1324β1M5623245β16MРи
- Page 181 and 182: 64M3β215αТа743 2βM1568M4 32561
- Page 183 and 184: задачі можна викор
- Page 185 and 186: Елементарна робота
- Page 187 and 188: деFF k - активна сила;
- Page 189 and 190: Система рухається
- Page 191 and 192: 04 32561α143251M6α234 2516αРи
- Page 193 and 194: 63 24β15α6723α14568324β156Ри
- Page 195 and 196: Розв’язання1 Розгл
- Page 197 and 198: ⎛ P ⋅ ρ⎜⎝ gP ⋅ rP ⋅ RP
- Page 199 and 200: a5nF5δS55M60°2δφ2ε2nF3nM23P3δ
- Page 201 and 202: 4 32156αРисунок 4.74Роз
- Page 203 and 204: ФФ= ; m 2m1m1⋅ a1L Ф 22= J2⋅
- Page 205 and 206: 205Тому рівняння (6) м
- Page 207 and 208: У вільної точки три
- Page 209 and 210: деFkx,kF , F - проекції
- Page 211 and 212: А значить необхідн
- Page 213 and 214: Система рухається
- Page 215 and 216: 10 Дослідити задани
- Page 217 and 218: 3324β156432β14565432561Рисун
- Page 219 and 220: 93 24β156Рисунок 4.77, ар
- Page 221: Кінетична енергія
- Page 225 and 226: a5⎛⎜10+⎝=⎛⎜40 0,2⋅⎝9,
- Page 227 and 228: Qϕ 2- узагальнена си
- Page 229 and 230: ТодіВстановимо зв
- Page 231 and 232: Зобразимо на рисун
- Page 233 and 234: Aδ ϕ2F m1= N1⋅ f = f ⋅ m1⋅
- Page 235 and 236: СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ1
( δA) SP5 ⋅δS5+ M ⋅δϕ2− P3⋅ sinα⋅δS3− P6⋅δS65= . (9)Можливі переміщення у виразі (9) визначаємо через δ S5:δSδSδ ;55δϕ2= ; S3= δϕ2⋅ r2= ⋅ r2R2R2S=⋅rδS=⋅ r5 1δ6δϕ112 . (10)R2R1З урахуванням (10), елементарна робота сил визначається:⎛ 1r r ⋅ r ⎞=⎜ R2R2R1R ⎟ . (11)⎝⋅2 ⎠21 2( δA) S⎜ P5 + M ⋅ − P3⋅ sin α ⋅ − P ⎟6⋅ ⋅δS55⋅rδAQ ⋅δS5 5Враховуючи, що ( )S 5S= , вираз, який стоїть удужках правої частини рівняння (11) і визначає узагальнену силу –⎛ Mr2r1⋅r2⎞Q S=⎜ P + − ⋅ ⋅ − ⋅⎟5P3sinα P5 6. (12)⎝ R2R2R1⋅ R2⎠MδS3δφ2P3δφ1P2δS5P5δS6S5P6Рисунок 4.81Визначаємо значення складників лівої частини рівняння (1):223
Change language