ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ...
ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ... ТеоÑеÑиÑна Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñка. ÐинамÑка - ÐонбаÑÑка деÑжавна ...
Дано: P 1 = 0; Р 2 = 40 Н; Р 3 = 10 Н; Р 5 = 30 Н; Р 6 = 20 Н;R 1 = 0,2 м;r 1 = 0,1 м; R 2 = 0,3 м; r 2 = 0,15 м;M = 0,9 H⋅м; α = 45 0 ;ρ 2 = 0,2 м – радіус інерції ступінчатого барабана 2.Визначити: прискорення тягаря 5 – a 5 .Розв’язання1 Для визначення прискорення тягаря 5 скористаємося рівняннямЛагранжа другого роду. Прийнявши за узагальнену координату системи,що має один степінь вільності, координату тягаря 5 – S 5 , маємо:ddt⎛⎜⎜⎝∂ T∂S• 5 . (1)5⎞⎟⎟⎠−∂ T∂ S5=Q Sшвидкості2 Визначимо кінетичну енергію системи Т як функцію узагальненої•S5, що дорівнює швидкості тягаря 5. Кінетична енергіядосліджуваної системи Т дорівнює сумі кінетичних енергій тіл 2, 3, 5, 6.υ33ϕ&22αϕ&21S5υ55 6υ6Рисунок 4.79Т = Т 2 + Т 3 + Т 5 + Т 6. (2)220
Кінетична енергія тіла 2, що здійснює обертальний рух:деX122T2I2⋅ ω2 , (3)=X2=ρ ⋅m2I 2 – момент інерції ступінчатого барабана 2: 2 2Кутову швидкість барабана ω 2 визначаємо через швидкістьузагальненої координати•S •5S5 :ω2=R2Тоді T2•212S5= m2⋅ρ 2⋅22 R2. (4)Кінетична енергія тіла 3, що здійснює поступальний рух:12T3= m3⋅υ3 .2Швидкість тіла 3 визначаємо через швидкість узагальненої•координатиТодіS :5•S5υ3= ω2⋅ r2= ⋅ r2 .R23=21 r •2m3⋅ ⋅S2 52 R2T . (5)Кінетична енергія тіла 5, що здійснює поступальний рух:Оскільки•5= S5υ ,122T5= m5⋅υ5 .IX•1 2T5= m5⋅ S5 . (6)2Кінетична енергія тіла 6, що здійснює поступальний рух:122T6= m6⋅υ6 .221
- Page 169 and 170: 9Bα2A3MCβ2q3P 1P 2Рисунок
- Page 171 and 172: Для побудови М.Ц.П.
- Page 173 and 174: P(∞)ααEδS EC δS CP 1QKδS KMA
- Page 175 and 176: δXB δXB δXB5δϕ BC = = = ; R =
- Page 177 and 178: вертикальній площи
- Page 179 and 180: 023α1456M1324β1M5623245β16MРи
- Page 181 and 182: 64M3β215αТа743 2βM1568M4 32561
- Page 183 and 184: задачі можна викор
- Page 185 and 186: Елементарна робота
- Page 187 and 188: деFF k - активна сила;
- Page 189 and 190: Система рухається
- Page 191 and 192: 04 32561α143251M6α234 2516αРи
- Page 193 and 194: 63 24β15α6723α14568324β156Ри
- Page 195 and 196: Розв’язання1 Розгл
- Page 197 and 198: ⎛ P ⋅ ρ⎜⎝ gP ⋅ rP ⋅ RP
- Page 199 and 200: a5nF5δS55M60°2δφ2ε2nF3nM23P3δ
- Page 201 and 202: 4 32156αРисунок 4.74Роз
- Page 203 and 204: ФФ= ; m 2m1m1⋅ a1L Ф 22= J2⋅
- Page 205 and 206: 205Тому рівняння (6) м
- Page 207 and 208: У вільної точки три
- Page 209 and 210: деFkx,kF , F - проекції
- Page 211 and 212: А значить необхідн
- Page 213 and 214: Система рухається
- Page 215 and 216: 10 Дослідити задани
- Page 217 and 218: 3324β156432β14565432561Рисун
- Page 219: 93 24β156Рисунок 4.77, ар
- Page 223 and 224: ( δA) SP5 ⋅δS5+ M ⋅δϕ2− P
- Page 225 and 226: a5⎛⎜10+⎝=⎛⎜40 0,2⋅⎝9,
- Page 227 and 228: Qϕ 2- узагальнена си
- Page 229 and 230: ТодіВстановимо зв
- Page 231 and 232: Зобразимо на рисун
- Page 233 and 234: Aδ ϕ2F m1= N1⋅ f = f ⋅ m1⋅
- Page 235 and 236: СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ1
Кінетична енергія тіла 2, що здійснює обертальний рух:деX122T2I2⋅ ω2 , (3)=X2=ρ ⋅m2I 2 – момент інерції ступінчатого барабана 2: 2 2Кутову швидкість барабана ω 2 визначаємо через швидкістьузагальненої координати•S •5S5 :ω2=R2Тоді T2•212S5= m2⋅ρ 2⋅22 R2. (4)Кінетична енергія тіла 3, що здійснює поступальний рух:12T3= m3⋅υ3 .2Швидкість тіла 3 визначаємо через швидкість узагальненої•координатиТодіS :5•S5υ3= ω2⋅ r2= ⋅ r2 .R23=21 r •2m3⋅ ⋅S2 52 R2T . (5)Кінетична енергія тіла 5, що здійснює поступальний рух:Оскільки•5= S5υ ,122T5= m5⋅υ5 .IX•1 2T5= m5⋅ S5 . (6)2Кінетична енергія тіла 6, що здійснює поступальний рух:122T6= m6⋅υ6 .221
Change language