Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Система рухається зі стану спокою у вертикальній площині під дієюсил ваги тіл, що входять до системи, та привідного моменту М, якийприкладено до шківа 4.Радіуси ступенів шківів дорівнюють R 2 , r 2 ; R 4 , r 4 ; а їхні радіусиінерції відносно осей обертання – відповідно ί 2 і ί 4 .Тягарі системи 1, 3 і 6, які знаходяться на опорних площинах,рухаються ними, долаючи сили тертя ковзання. Коефіцієнт тертя ковзанняƒ. α і β – кути нахилу опорних площин тягарів до горизонту.Котки 5 в схемах 5...9 ( рис 4.77 ) являють собою однорідні суцільніциліндри радіусом R 5 , що котяться без проковзування, долаючи моментопору коченню. δ – коефіцієнт тертя кочення – наведений у таблиці 4.16.Нехтуючи тертям у підшипниках шківів і блока (котка), знайти рівнянняруху системи у заданих узагальнених координатах q.Тягарі, маси яких дорівнюють нулю (у таблиці 4.16 не задані) накресленні не зображати (шківи 2 і 4 зображати завжди як частинисистеми).Вказівки. Задача Д8 – на застосування рівнянь Лагранжа другогороду до вивчення руху механічної системи.Методика застосування рівнянь Лагранжа другого родуСкладання рівнянь Лагранжа другого роду при розв’язуванні задачз механіки рекомендуємо робити у такій послідовності:1 Визначити кількість степенів вільності матеріальної системи.2 Вибрати узагальнені координати.3 Визначити узагальнені сили відповідно до вибраних узагальненихкоординат.Найбільш поширеним способом визначення узагальнених сил єобчислення узагальнених сил як коефіцієнтів при можливих прирощенняхвідповідних узагальнених координат у виразі елементарної роботиактивних сил, прикладених до точок системи.Обчислювати узагальнену силу рекомендуємо за такою схемою:1) вивчити систему і визначити кількість її ступенів вільності;2) вибрати узагальнені координати;3) вивчити систему активних сил, прикладених до точок системи,213