Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

2 Обравши узагальнені координати, кількість яких дорівнює числустепенів вільності системи, виразити кінетичну енергію через узагальненікоординат та їх швидкості.3 Виконати операції диференціювання кінетичної енергії, якіпередбачені рівняннями Лагранжа.4 Обчислити одним зі способів, які вказані в п. 6.6, узагальнені силисистеми.5 Дорівняти величини лівої та правої частин, які входять дорівняння Лагранжа.Питання для самоконтролю:1 Наведіть три способи обчислення узагальненої сили.2 Як записуються умови рівноваги в узагальнених координатах?3 Як виразити швидкість точки через узагальнені координати?4 Як записується диференціал радіуса-вектора через узагальненікоординати?5 Що спільного і чим відрізняється вираз варіації радіуса-векторачерез варіації узагальнених координат від виразу для диференціаларадіуса-вектора?6 Що таке можлива робота?7 Як виразити можливу роботу через варіації радіуса-вектора?8 Як записується можлива робота через варіації узагальненихкоординат?9 Реакції яких в’язей виключаються з розгляду в узагальненомурівнянні динаміки і яким чином?4.2.4.2 Умова задачі Д 8Механічна система складається з двох однорідних ступінчатихшківів 2 і 4, трьох тягарів 1, 3 та 6, а також рухомого блока ( схеми 0...4,рис 4.77 ) або котка 5 ( схеми 5...9, рис 4.77).Тіла системи з’єднані проміж собою гнучким канатом, що нерозтягується, та масою якого нехтують.212