Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

виходять із рівняння (4.100), заключається в тому, що системі надаєтьсятаке можливе переміщення, при якому прирощення одержує тільки однаузагальнена координата, а інші при цьому не змінюються. Так, якщоδ q ≠ 0 1, та інші δ q δq= δq02=3 n=, тоді із рівняння (4.100) маємоQ1=(N∑k=1Fkδ rδq1k) q1.Індекс q 1 показує, що сума елементарних робіт обчислюється наможливому переміщенні, при якому змінюється тільки координата q 1 .Якщо координатою, яка змінюється є q 1 , тодіQ1=(N∑k=1Fkδ r k )δqiqi.(4.101)Умови рівноваги системиУмови рівноваги системи виходять з принципу можливихпереміщень. Вони стосуються систем, для яких цей принципвикористовується. Відповідно до принципу можливих переміщень, маємоN∑k=1F kδr kЦя умова є необхідною та достатньою для рівноваги системи. Але,відповідно з рівнянням (4.100),N∑k=1F= ∑nkδ r k Qiδqi= Q1δq1+ Q2δq2+ ... + Qnδqn.i=1=0210