Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

Таким чином, задані сили не визначають конкретного рухуматеріальної точки, а визначають класи рухів, які характеризуютьсяшістьма сталими.Для визначення конкретного виду руху матеріальної точки требадодатково задати умови, які дозволяють визначити сталі. В якості такихумов зазвичай задають початкові умови, тобто в який-небудь визначениймомент часу, наприклад при t =0 (рис. 4.5), задають координати точки,яка рухається , 0 0x 0 y , z та проекції її швидкості V0 x, V0 y, V0 z:...x = x y = y , z = z , x = V , y = V , z = V . (4.15)0, 0 0 0x0 y 0zxzt=00V 0M0( x,y,z0 0 0)tMx,y,z ( )yРисунок 4.5VВикористовуючи ці початкові умови та формули (4.13) і (4.14),отримаємо шість рівнянь для визначення шести сталих інтегрування.При русі точки в площині Оху маємо два диференціальнихрівняння руху. До розв’язку цих рівнянь входять чотири сталихінтегрування. Сталі визначаються з початкових умов:t = 0, x = x 0 , y = y 0 , x&= V 0x , y&=V 0y.У випадку прямолінійного руху точки маємо тільки однедиференціальне рівняння, та до його розв’язку входять дві сталі. Для їхвизначення необхідно задати початкові умови:t = 0, x = x 0 , x&= V 0x .21