Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

деFkx,kF , F – проекції сили на осі координат;kkyx y , zkkz, – координати точки прикладення сили F k .Розмірність узагальнених сил. Розмірність узагальнених сил, згідно з(4.97), залежить від розмірності δ q i , яка співпадає з розмірністю q i :[ ]i[ A][ q ]δQ = = δi[ A][ q ]i, (4.99)тобто розмірність узагальненої сили дорівнює розмірності роботи сили(енергії) або моменту сили, яка ділиться на розмірність узагальненоїq – довжина,координати, до якої відноситься узагальнена сила. Якщо [ ] iтодіробота сила ⋅ довжинаQ i =довжина довжина[ ] = =силатобто узагальнена сила має розмірність сил.q = l, як це має місце, якщо в якостіУ тому випадку, коли [ ] iузагальненої координати обрати кут, [ ] iОбчислення узагальненої силиQ – момент сили.1 Узагальнену силу можна обчислити за формулою (4.98),Qi=∑nknδ r k δxkδykF = (= 1k ∑ Fkx+ Fky+δqk=1 δqδqiiiFkzδzδqki).2 Узагальнені сили можна обчислити як коефіцієнт при відповіднихваріаціях узагальнених координат у виразі для елементарної роботи (4.97),тобтоN∑k=1Fk∑δ r k Q δq= Q δq+ Q δq+ ... + Q δq. (4.100)= ni=1ii113 Найбільш поширений спосіб обчислення узагальнених сил, який20922nn