Теоретична Ð¼ÐµÑ Ð°Ð½Ñ–ÐºÐ°. Динаміка - Донбаська державна ...

δ S4 33δϕ22δϕ415δϕ56C 5δ S 1αδ S c5δ S 6Рисунок 4.767 Враховуючи (3), (4), (5), складемо рівняння (2):δA=2mg⋅sinα ⋅δϕ2⋅r 2 −2mg⋅cosα ⋅∫⋅δϕ2⋅r 2 −2m⋅ε 2 ⋅r 2 ⋅δϕ2⋅r 2 −−i 22 ⋅3mε ⋅ 2 ⋅δϕ2−mg⋅∫⋅δϕ2⋅R 2 −m⋅ε 2 ⋅R 2 ⋅δϕ2⋅R 2 −2 R 2 R 2 δϕ2⋅R 2 ⋅R −i 2mε δ mg 44 ⋅ ⋅ 2 ⋅ ⋅ ϕr2⋅+ ⋅ −4 r 4 2⋅r 4(6)R 2 ⋅R 4 δϕ2⋅R 2 ⋅R 4m⋅R5 R 2 ⋅R 4 R 2 ⋅R −m⋅ε 42 ⋅ ⋅ − ⋅ε 2 ⋅ ⋅δϕ2r2⋅+2r42⋅r 4 2 4 2r 4 ⋅R 5δϕ2⋅R 2 ⋅R 4 R 2 ⋅R 4 δϕ2⋅R 2 ⋅R + mg⋅−m⋅ε 42 ⋅ ⋅ = 0;2⋅r 42r42⋅r 4дорівнюють 0,де δϕ2 – незалежне можливе переміщення та m – маса не204