31.07.2015 Views

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

Теоретична механіка. Динаміка - Донбаська державна ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

4 32156αРисунок 4.74Розв’язання1 Для вирозв’язання задачі застосуємо загальне рівняння динаміки:( F + R + Ф ) ⋅ δk k rk∑ (1);k=0деF k– зовнішні сили;RkФk– реакції зовнішніх в’язів;– Д’Аламберові сили інерції.2 Зобразимо на рисунку 4.75 усі діючі на систему активні сили,реакції зовнішніх в’язів та Даламберові сили інерції:P , P – сили ваги тіл системи;1P2,...,F F – сили тертя;, т1 m26Ф 1 , Ф3,Ф5,Ф6– сили інерції;Ф Ф ФL2 L4, Lc5, – моменти інерції;Z , Y – складові реакції підшипників блоків 2 і 4;2Y2, Z4,4S – зусилля розтягнення нерухомої гілки каната.201

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!